[實用新型]吸塑機工作臺自動墊板

有效

• 申請號: 201220618174.0
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202862580U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 彭勁雄
• 申請（專利權）人: 廣州市圓方計算機軟件工程有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本實用新型涉及吸塑機工作臺部件，具體涉及吸塑機工作臺自動墊板。?

背景技術

目前國內吸塑機工作臺自動墊板主要采用進口的電腦控制的自動墊板系統，由很多個底部設置有小型電磁裝置的小墊板組合成整個大墊板，操作時由電腦控制系統對每個位置的升起和落下進行一對一主動控制，升起的小墊板在局部組合出一個高出工作臺一定距離的工作墊板，然后再進行吸塑工序。由于這種自動墊板的控制單元和小墊板集成在一起，在吸塑工序中幾千個控制單元都需要進入高溫高壓的吸塑爐，控制單元數量眾多和工作條件惡劣，都對整臺吸塑機控制系統的穩定可靠帶來負面影響。這種自動墊板系統造價很高，企業難以引進這種設備。?

為了解決上述問題，公布號為CN102218890A的發明專利申請中公開了一種“覆膜機工作臺自動墊板”，該自動墊板全部采用機械裝置，可取代微電腦控制的自動墊板系統。該自動墊板包括多個支撐單元，每個支撐單元主要包括固定在工作臺上的支撐體以及下端插入在支撐體內并可在支撐體內作上下滑動的墊板塊，墊板塊的體內設有鎖緊桿，鎖緊桿的上頭套設有彈簧且該上頭的末端略伸出墊板塊的上端面，鎖緊桿的下頭設置成錐形，鎖緊桿的下方設有鋼珠，該鋼珠設置于墊板塊的壁上的通孔內，支撐體的內壁上在與所述通孔對應處設有凹槽；墊板塊的下端設有用于將墊板塊頂起的頂出桿。上述自動墊板的工作原理為：工作時，頂出桿隨升降臺上升將墊板塊頂起；將工件放置在自動墊板上，被工件壓迫的自動墊板的鎖緊桿被壓下至與墊板塊平齊，鎖緊桿向下將鋼珠擠?出到支撐體的凹槽內，鎖緊桿被鎖緊不能再下降，沒有被工件壓迫的自動墊板不動；當升降臺下降后，沒有放置工件的自動墊板下降到工作臺的臺面位置，而被鎖緊的自動墊板不能下降，這樣就形成了一定的高度差距，達到覆膜工序的要求。?

但是上述技術方案還存在以下的不足：1、由于吸塑工藝的要求，工作墊板相對于待加工板件的邊緣需要有一定的縮進，由于這種墊板是被動式鎖緊，在操作時待加工板件需要放置到一個合適的位置，使全部位于待加工板件輪廓內的支撐體中間的壓桿能被待加工板件壓下從而實現鎖緊，對于只有一部分位于待加工板件輪廓內的支撐體，則不能鎖緊。矩形板件一般都能找到合適的位置，但對于L形、有圓弧等異形板件、有中空部分的矩形或異形板件，通常很難找到合適的位置，此時這種自動墊板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翹曲，其底面不是一個純平面，而這種自動墊板的鎖緊行程很小，對于翹曲超過了鎖緊行程的部位，支撐體會落下，使工作墊板不能形成完整支撐，在吸塑工藝中可能使板件壓斷或者表面壓彎曲，對于高光吸塑膜，即使表面壓彎曲很小的幅度，都將使板件報廢，因此這種被動式鎖緊的自動墊板實用性不高；3、這種墊板使用鋼珠的點接觸和墊板塊的空心桿來承受吸塑工藝中的巨大壓力，局部壓力很大，需要使用高強度材料來制造，成本高，重量大，對吸塑機臺面運動機構造成負擔；4、墊板部分控制單元在吸塑工序中需要進入高溫高壓的吸塑爐，對整臺吸塑機控制系統的穩定可靠帶來負面影響；5、墊板單體由6個零件組成，對于標準吸塑機的工作臺面，整個墊板需要3486個墊板單體，總共20916個零件，制造裝配復雜，維護量大。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種吸塑機工作臺自動?墊板，該自動墊板可主動地將墊板上的支撐單元在升起狀態和下降狀態之間轉換，并且具結構簡單、重量輕、墊板控制單元在吸塑工序中無需進入高溫高壓的吸塑爐等優點。?

本實用新型實現上述目的的技術方案為：?

吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板以及設在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機器人；其中，?

所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設有令支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態、向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態的鎖定結構；?

所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內上下運動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。?

本實用新型的一個優選方案，其中，所述的鎖定結構為：支撐座內設有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。?