[實用新型]一種電動二自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201220616711.8
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202964644U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 肖敏;范新秀
• 申請（專利權）人: 北京博納啟源科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種電動二自由度運動平臺，包括底框和上平臺，其特征在于：所述電動二自由度運動平臺還包括并排固裝于所述底框上的第一驅動傳動機構、支撐機構和第二驅動傳動機構，并且，所述第一驅動傳動機構和第二驅動傳動機構的結構相同，所述第一驅動傳動機構、支撐機構和第二驅動傳動機構分別與所述上平臺球鉸連接。

2.根據權利要求1所述的電動二自由度運動平臺，其特征在于：所述第一驅動傳動機構包括伺服電機、軸組件和連桿組件，其中，

所述軸組件包括軸、傳動板、緊定螺釘和兩個軸用擋圈；所述連桿組件包括連桿、以及螺紋配合連接于所述連桿兩端的第一桿端關節軸承和第二桿端關節軸承；

在所述傳動板的正面的左側和右側分別開設有第一通孔和第二通孔；所述伺服電機的輸出軸上開設有平鍵凹槽，該輸出軸通過平鍵與傳動板的第一通孔配合連接，所述軸的一端與該傳動板的第二通孔配合連接，所述軸的另一端固裝有第一桿端關節軸承座，所述第一桿端關節軸承轉動安裝在所述第一桿端關節軸承座內；所述第二桿端關節軸承轉動安裝在固裝于所述上平臺上的第二桿端關節軸承座內；所述緊定螺釘貫穿傳動板的右側面并抵在所述軸的側面上，使所述軸固裝于傳動板上；并且，

所述兩個軸用擋圈均套設在所述軸上，并且，所述兩個軸用擋圈分別位于傳動板的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的電動二自由度運動平臺，其特征在于：所述支撐機構為十字軸萬向節，所述底框上固裝有立柱，該十字軸萬向節的一端焊接在所述立柱的頂部，另一端固裝在所述上平臺上。

4.根據權利要求1或2所述的電動二自由度運動平臺，其特征在于：所述支撐機構包括立柱支撐架、第一定位環、第二定位環、銷軸、銷子和上支撐架，其中，

所述底框上固裝有立柱，所述立柱支撐架的下表面固裝在該立柱的頂部；所述立柱支撐架的上表面的兩端凸設有第一連接柱和第二連接柱；

所述上支撐架呈“T”字型，該上支撐架包括橫向的第一支撐架和縱向的第二支撐架，所述第二支撐架的頂部固裝有關節軸承，所述關節軸承轉動安裝在固裝于第一支撐架上的關節軸承座內；所述上支撐架位于立柱支撐架的上方，所述銷軸依次貫穿第一連接柱、第二支撐架和第二連接柱并在一端通過所述銷子進行固定；所述第一支撐架的上表面通過螺釘固裝在所述上平臺上；并且，

所述第一定位環套設在所述銷軸上且位于第一連接柱和第二支撐架之間，所述第二定位環套設在所述銷軸上且位于第二支撐架和第二連接柱之間。