[實(shí)用新型]新型三環(huán)減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220615500.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN202926967U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維茂;鞠國(guó)強(qiáng);孫承躍;王國(guó)光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華成中德傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H55/17;F16H57/023
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 孫愛華

技術(shù)領(lǐng)域

新型三環(huán)減速機(jī)，涉及一種具有新型結(jié)構(gòu)的三環(huán)減速機(jī)。?

背景技術(shù)

三環(huán)減速機(jī)由于可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比而逐漸獲得廣泛的應(yīng)用。但是由于結(jié)構(gòu)上的弊端，主要加工件的材料選擇和精度提高均受到限制，減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度不高，使用壽命也無(wú)法很高。除此之外，運(yùn)轉(zhuǎn)中作平面運(yùn)動(dòng)的三環(huán)板的平衡問(wèn)題也制約著運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高。?

三環(huán)減速機(jī)的重要零件是三個(gè)帶內(nèi)齒輪的三環(huán)板和一個(gè)中心齒輪，除此之外，就是由裝在兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)三環(huán)板作平面運(yùn)動(dòng)的兩條曲軸。?

目前生產(chǎn)的三環(huán)減速機(jī)，主要具有以下缺點(diǎn)：?

1、三環(huán)板和內(nèi)齒輪由同一塊鋼板，同一材料制造。這樣一來(lái)，內(nèi)齒輪幾乎無(wú)法采用較好的齒輪材料制造，更不可能進(jìn)行預(yù)期的熱處理。多數(shù)廠家的三環(huán)板，連同內(nèi)齒輪均用45鋼板制成，調(diào)質(zhì)處理，中間的內(nèi)齒輪自然也是插齒而成的軟齒面齒輪，中心齒輪一般也是滾齒（或插齒）而成的軟齒面齒輪，軟齒面，低精度齒輪的應(yīng)用，使得三環(huán)減速機(jī)的精度、強(qiáng)度及使用壽命都受到制約；

2、由于三環(huán)板的最大外徑遠(yuǎn)大于內(nèi)齒輪外徑，三環(huán)板和內(nèi)齒輪做成一體就要求有大規(guī)格的插齒機(jī)床。并且三環(huán)板和內(nèi)齒輪用同一塊鋼板制成的結(jié)構(gòu)，需要在插制內(nèi)齒時(shí)將三塊已經(jīng)加工好兩端軸承孔和齒輪齒頂圓的三塊三環(huán)板按120°等分固接。裝配時(shí)三環(huán)板的位置無(wú)法進(jìn)行調(diào)整，固接時(shí)的等分誤差，加上偏心軸可能存在的等分誤差，都將是減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的根源；

3、對(duì)于大規(guī)格的三環(huán)減速機(jī)，考慮到加工設(shè)備的限制（主要是插齒機(jī)床規(guī)格的限制），采用三環(huán)板和內(nèi)齒輪分開的結(jié)構(gòu)，三環(huán)板和內(nèi)齒輪采用緊固螺栓和定位銷定位固定。由于中心齒輪采用一體結(jié)構(gòu)，所以內(nèi)齒輪和三環(huán)板間的相對(duì)位置在裝配時(shí)需要調(diào)整，調(diào)整后又要緊固和定位，結(jié)構(gòu)也就變得復(fù)雜。緊固螺栓和定位銷的存在更容易引起三環(huán)板運(yùn)動(dòng)時(shí)的不平衡。三環(huán)板的不平衡必然引起運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)和沖擊，也就限制了減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高減速機(jī)齒輪精度、強(qiáng)度及使用壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、齒輪調(diào)整定位簡(jiǎn)單方便的新型結(jié)構(gòu)三環(huán)減速機(jī)。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該新型三環(huán)減速機(jī)，包括三個(gè)帶有內(nèi)齒輪的三環(huán)板和受內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)的中心齒輪，三環(huán)板兩端分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)三環(huán)板作平面運(yùn)動(dòng)的曲軸，中心齒輪套裝在中心軸上，其特征在于：所述內(nèi)齒輪和三環(huán)板為分體式結(jié)構(gòu)，三環(huán)板的中心圓孔與內(nèi)齒輪外圈為過(guò)盈配合，使內(nèi)齒輪緊密鑲嵌在三環(huán)板的中心圓孔中；中心齒輪由分別與三個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合的中間齒輪和左、右齒輪組成，左、右齒輪可調(diào)整地安裝在中間齒輪兩側(cè)。三環(huán)板內(nèi)孔和內(nèi)齒輪外徑之間靠過(guò)盈配合連接傳遞扭矩，裝配時(shí)無(wú)需考慮三環(huán)板和內(nèi)齒輪之間的位置調(diào)整，也無(wú)需增加螺栓和定位銷等容易引起不平衡的結(jié)構(gòu)；中心齒輪做成分體結(jié)構(gòu)，便于調(diào)整，不增加機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，不破壞結(jié)構(gòu)的平衡，大大提高了傳動(dòng)的精度和強(qiáng)度，同時(shí)允許減速機(jī)在更高速度條件下運(yùn)行。?

所述的中間齒輪的中心孔與中心軸直徑相同，中間齒輪直接套裝在中心軸上。?

所述的左、右齒輪與中間齒輪緊密相鄰，左、右齒輪的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套，左、右齒輪通過(guò)脹緊套與中心軸緊固連接。中間齒輪尺寸較大時(shí)，采用該方式進(jìn)行加工。?

所述的中間齒輪左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺(tái)左、右齒輪的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套，左、右齒輪通過(guò)脹緊套套裝在圓周肩臺(tái)上。中間齒輪尺寸更大時(shí)，采用該方式進(jìn)行加工。?

所述的中間齒輪左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺(tái)，左、右齒輪套裝在圓周肩臺(tái)上，中間齒輪和左、右齒輪的平面上圓周均布多個(gè)螺栓孔，緊固螺栓穿過(guò)螺栓孔將左、右齒輪與中間齒輪緊固在一起，中間齒輪和左、右齒輪平面同時(shí)開有定位孔，定位錐銷穿入定位孔進(jìn)行定位。中間齒輪尺寸較小時(shí)，采用該方式進(jìn)行加工，左、右齒輪和中心軸之間成精密的動(dòng)配合，靠緊固螺栓緊固，定位錐銷定位。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：?

1、將中心齒輪做成分體結(jié)構(gòu)，可以合成一體，像加工一個(gè)齒輪一樣加工出三個(gè)齒輪，裝配時(shí)左、右齒輪可以松開調(diào)整，最后定位緊固，在結(jié)構(gòu)上幾乎沒(méi)有增加太多的復(fù)雜性，緊固和定位也不會(huì)引起運(yùn)動(dòng)件的不平衡，同時(shí)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)允許三環(huán)減速機(jī)用最合適的齒輪材料做內(nèi)齒輪，也允許用目前認(rèn)為最好的低碳鋼做中心齒輪，滲碳淬火后可以達(dá)到很高的硬度，這樣的內(nèi)外齒輪嚙合無(wú)疑具有很高的強(qiáng)度，大大提高了傳動(dòng)的精度和強(qiáng)度以及使用壽命；