[實用新型]基于紅外傳感器測距和伺服舵機的球桿控制裝置

有效

• 申請號: 201220615400.X
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN203241748U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 盛沙;戴波;鄒國際
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 小松專利事務所 11132
• 代理人: 陳祚齡

1.一種基于紅外傳感器測距和伺服舵機的球桿控制裝置，主要由第一紅外傳感器（1），主體支架（2），第二紅外傳感器（3），控制板（4），第一小球（5），裝置主體（6），舵機座（7），圓盤（8），伺服舵機（9），連桿機構（1）和第二小球（11）組成，其特征在于：裝置主體（6）上設置第一小球（5）的滑動槽（61），其上還設置有主體支架（2）、舵機座（7）和控制板（4），在滑動槽（61）的端部還設置有第二紅外傳感器（3），在舵機座（7）上設置伺服舵機（9），并與圓盤（8）連接，圓盤（8）并與連桿機構（10）連接，在主體支架（2）的上端和連桿機構（10）的上端連接有第二小球（11）的滑槽桿（62），并在主體支架（2）的上端設置第一紅外傳感器（1），第一小球（5）和第二小球（11）分別設置在滑動槽（61）和滑槽桿（62）內。

2.根據權利要求1所述的基于紅外傳感器測距和伺服舵機的球桿控制裝置，其特征在于：所述的第一紅外傳感器（1）和第二紅外傳感器（3）的輸出端分別與主控制電路的輸入端相連，主控制電路的輸出端與伺服舵機（9）相連。