[實用新型]一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車

有效

• 申請號: 201220615099.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202946189U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;F42D1/00;B60P3/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構（1）、對所述行走機構（1）進行驅動的行走驅動機構（2）、布設在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上且內部存放有定時炸藥包的車廂和安裝在所述車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽（5），所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板（4）；所述傾斜向溜放槽（5）的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽（5）的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且所述車廂底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽（5）上部安裝的鉸接軸；所述車架上設置有對傾斜向溜放槽（5）的傾斜角度進行自動調整的電動伸縮支桿（6），所述電動伸縮支桿（6）的內端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽（5）的中部；所述電子線路板上設置有為各用電單元進行供電的電源模塊（13）、行走控制器（7）、炸藥投放控制器（11）、與行走控制器（7）相接的無線通信模塊一（14）和與炸藥投放控制器（11）相接的無線通信模塊二（15），所述車架上設置有對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元（8）和對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元（9），所述傾斜向溜放槽（5）上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元（12），所述行走驅動機構（2）布設在所述車架底部且其與行走機構（1）之間通過傳動機構進行傳動連接，所述行走驅動機構（2）由行走控制器（7）進行控制且其與行走控制器（7）相接；所述行走方向檢測單元（8）和行走位置檢測單元（9）均與行走控制器（7）相接；所述傾斜角度檢測單元（12）與炸藥投放控制器（11）相接，所述電動推板（4）和電動伸縮支桿（6）均由炸藥投放控制器（11）進行控制且二者均與炸藥投放控制器（11）相接；所述行走控制器（7）和炸藥投放控制器（11）均與電源模塊（13）相接，且所述行走控制器（7）通過無線通信模塊一（14）與遠程遙控主機（16）進行雙向通信，且所述炸藥投放控制器（11）通過無線通信模塊二（15）與遠程遙控主機（16）進行雙向通信；所述車廂通過可升降底盤（17）安裝在所述車架上，且所述車廂的底部固定安裝在可升降底盤（17）上，所述可升降底盤（17）由底盤升降驅動機構（18）進行驅動，所述底盤升降驅動機構（18）由行走控制器（7）進行控制且其與行走控制器（7）相接。

2.按照權利要求1所述的一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于：所述車架上還設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元（10），所述行走速度檢測單元（10）與行走控制器（7）相接。

3.按照權利要求1或2所述的一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于：所述可升降底盤（17）上還設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元（19），所述升降高度檢測單元（19）與行走控制器（7）相接。