[實用新型]一種多功能液壓遙控爆破車

有效

• 申請號: 201220615010.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202947546U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種爆破設備，尤其是涉及一種多功能液壓遙控爆破車。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。當煤礦安全事故發生后，現場環境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現場，探測未知環境信息，搜索和營救被困者。實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，需先通過遠程控制搜救機器人提前對事故現場環境進行大致探測，并相應確定安全搜救路線，但由于煤礦安全事故發生的同時，經常會伴隨一些坍塌現象，而坍塌后的巖塊則會阻斷機器人的行走道路，使得救援任務受阻。因而，現如今缺少一種結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好的多功能液壓遙控爆破車，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續進行。同時，其還能對周側環境條件進行實時檢測，并根據檢測結果判斷當前所處區域是否適宜爆破。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種多功能液壓遙控爆破車，其結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種多功能液壓遙控爆破車，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、布設在所述車架上的液壓系統、安裝在所述車架上的液壓旋轉底盤、安裝在所述液壓旋轉底盤上且能進行上下升降的液壓升降底座、安裝在所述液壓升降底座上且內部存放有定時炸藥包的車廂、安裝在所述車廂上且將所述定時炸藥包投放至需爆破位置的傾斜向溜放槽和布設在所述車廂內的電子線路板和安裝于所述車箱前部的井下環境檢測裝置，所述行走驅動機構布設在所述車架底部且其與行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接；所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板；所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且傾斜向溜放槽的中下部固定安裝在所述車架上；所述液壓系統包括液壓箱、液壓控制器、對液壓旋轉底盤進行驅動的液壓驅動馬達，對液壓升降底座進行驅動的液壓油缸，所述液壓驅動馬達通過液壓管路一與所述液壓箱相接，所述液壓油缸通過液壓管路二與所述液壓箱相接，所述液壓管路一上安裝有電磁控制閥，所述液壓管路一上安裝有電比例控制閥和電磁換向閥，所述液壓驅動馬達、電磁控制閥、電比例控制閥和電磁換向閥均由液壓控制器進行控制，且液壓驅動馬達、電磁控制閥、電比例控制閥和電磁換向閥均與液壓控制器相接；所述電子線路板上設置有控制器一、供電電源和無線通信模塊，所述供電電源與控制器一相接，所述液壓控制器和控制器一均與無線通信模塊相接；所述行走驅動機構和電動推板均由控制器一進行控制且二者均與控制器一相接；所述液壓控制器和控制器一均通過無線通信模塊與遠程遙控主機進行雙向通信；所述井下環境檢測裝置包括氧氣含量檢測單元、瓦斯濃度檢測單元、可燃氣體濃度檢測單元和溫度檢測單元，所述氧氣含量檢測單元、瓦斯濃度檢測單元、可燃氣體濃度檢測單元和溫度檢測單元均與控制器一相接；所述車架上還設置有分別對其行走位置和行走方向進行實時檢測的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元，所述行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與控制器一相接。

上述一種多功能液壓遙控爆破車，其特征是：所述車廂上還安裝有由控制器一進行控制的報警提示單元，所述報警提示單元與控制器一相接。

上述一種多功能液壓遙控爆破車，其特征是：所述液壓旋轉底盤上設置有對其旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元，所述液壓升降底座上設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元，所述旋轉角度檢測單元和升降高度檢測單元均與液壓控制器相接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。

2、電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡便且智能化程度高。