[實用新型]多螺旋槳飛行器控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220614914.3 | 申請日： | 2012-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN202929485U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉立陽;郭昊坤;馮凱;應(yīng)展烽;萬萌;吳軍基 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人： | 朱顯國 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺旋槳 飛行器 控制 裝置 | ||
1.一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，包括飛行控制模塊（1）、電機(jī)調(diào)速模塊（2）、無線通信模塊（3）和傳感器模塊（4），電機(jī)調(diào)速模塊（2）、無線通信模塊（3）和傳感器模塊（4）分別與飛行控制模塊（1）連接，其中，飛行控制模塊（1）包含主控制芯片和協(xié)處理器，主控制芯片和協(xié)處理器通過I2C總線連接，電機(jī)調(diào)速模塊（2）包括微處理器、穩(wěn)壓電路和三相驅(qū)動橋、微處理器分別與穩(wěn)壓電路和三相驅(qū)動橋相連，無線通信模塊（3）包括射頻芯片和無線模塊，傳感器模塊（4）包括陀螺儀、加速度傳感器、高度計、GPS裝置以及傳感器預(yù)留接口；飛行控制模塊（1）的主控制芯片分別與無線通信模塊（3）的射頻芯片和無線模塊以及電機(jī)調(diào)速模塊（2）的微處理器相連，飛行控制模塊（1）的協(xié)處理器分別與傳感器模塊（4）的陀螺儀、加速度傳感器、高度計、GPS裝置以及傳感器預(yù)留接口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的三相驅(qū)動橋為6片MOS管構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的穩(wěn)壓電路采用7805芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的射頻芯片采用頻率為2.4G的射頻芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的微處理器采用STM8或者ATmega16處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的主控制芯片采用MSP430芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的協(xié)處理器采用STM32F103芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多螺旋槳飛行器控制裝置，其特征在于，所述的射頻芯片采用A7105芯片。
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