[實用新型]一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220614829.7
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202947545U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 介艷良
• 申請（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位監(jiān)控機(jī)（1）、對煤礦井下環(huán)境進(jìn)行自動監(jiān)測并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對爆破位置進(jìn)行確定的井下環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人（2）和基于上位監(jiān)控機(jī)（1）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的可移動式自動爆破設(shè)備（3），所述井下環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人（2）和可移動式自動爆破設(shè)備（3）均以無線通訊方式與上位監(jiān)控機(jī)（1）進(jìn)行雙向通信；所述井下環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人（2）包括機(jī)器人本體、對所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行自動定位的GPS定位單元（2-1）、安裝在所述機(jī)器人本體上的井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）、對所述機(jī)器人本體的行走路線進(jìn)行自動記錄的行走路線存儲單元（2-4）和安裝在所述機(jī)器人本體上的電子線路板一，所述電子線路板上設(shè)置有控制器一（2-5）以及分別與控制器一（2-5）相接的供電電源一（2-6）和無線通信模塊一（2-2），所述GPS定位單元（2-1）、井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）和行走路線存儲單元（2-4）均與控制器一（2-5）相接，所述控制器一（2-5）通過無線通信模塊一（2-2）與上位監(jiān)控機(jī)（1）進(jìn)行雙向通信；所述可移動式自動爆破設(shè)備（3）包括能進(jìn)行前后移動的車體、驅(qū)動所述車體進(jìn)行前后移動的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3-1）以及分別安裝在所述車體上的行走方向檢測單元（3-2）、行走位置檢測單元（3-3）和電子線路板二，所述電子線路板上設(shè)置有控制器二（3-4）以及分別與控制器二（3-4）相接的參數(shù)設(shè)置單元（3-5）、供電電源二（3-6）和無線通信模塊二（3-7），所述行走方向檢測單元（3-2）和行走位置檢測單元（3-3）均與控制器二（3-4）相接，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3-1）由控制器二（3-4）進(jìn)行控制且其與控制器二（3-4）相接，所述控制器二（3-4）通過無線通信模塊二（3-7）與上位監(jiān)控機(jī)（1）進(jìn)行雙向通信；所述車體包括車架、安裝在所述車架底部的行走機(jī)構(gòu)（3-8）和內(nèi)部存放有定時炸藥包且能由前至后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的后翻車廂（3-9），所述行走機(jī)構(gòu)（3-8）與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3-1）之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接，所述后翻車廂（3-9）安裝在所述車架上且其后部設(shè)置有投放口，所述后翻車廂（3-9）由控制器二（3-4）進(jìn)行控制且其與控制器二（3-4）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）包括對所處位置的氧氣含量進(jìn)行實時檢測的氧氣含量檢測單元、對所處位置的環(huán)境溫度進(jìn)行實時檢測的環(huán)境溫度檢測單元、對所處位置的可燃?xì)怏w濃度進(jìn)行實時監(jiān)測的可燃?xì)怏w濃度監(jiān)測單元和對所處位置的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實時檢測的瓦斯?jié)舛葯z測單元，所述氧氣含量檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、可燃?xì)怏w濃度監(jiān)測單元和瓦斯?jié)舛葯z測單元均與控制器二（3-4）相接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述后翻車廂（3-9）上還設(shè)置有對其翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實時檢測的翻轉(zhuǎn)角度檢測單元（3-10），所述翻轉(zhuǎn)角度檢測單元（3-10）與控制器二（3-4）相接。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述投放口上部設(shè)置有對所投放定時炸藥包進(jìn)行限位的限位擋板（3-11），且所述電子線路板二上還設(shè)置有對當(dāng)前狀態(tài)下已投放定時炸藥包數(shù)量進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器（3-12），所述限位擋板（3-11）和計數(shù)器（3-12）均與控制器二（3-4）相接。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上位監(jiān)控機(jī)（1）為PC機(jī)。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電子線路板上還設(shè)置有對所投放定時炸藥包的爆破時間進(jìn)行設(shè)定的定時電路（3-13），所述定時電路（3-13）與控制器二（3-4）相接。