[實(shí)用新型]自動(dòng)叉送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220614827.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN202988650U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉;孟得干
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫海古德新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，所述支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通過鏈條相連接，所述支架的頂端設(shè)有第一步進(jìn)馬達(dá)，所述第一步進(jìn)馬達(dá)與所述叉送手臂相連，所述第一步進(jìn)馬達(dá)控制所述叉送手臂的上下運(yùn)動(dòng)，所述箱體中設(shè)有第二步進(jìn)馬達(dá)，所述第二步進(jìn)馬達(dá)與所述叉送手臂相連，所述第二步進(jìn)馬達(dá)控制所述叉送手臂的前后運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)設(shè)有PLC，所述PLC控制各組件的運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述支架上安裝所述叉送手臂的一側(cè)安裝有多個(gè)第一傳感器，所述叉送手臂上安裝有多個(gè)第二傳感器，所述叉送手臂的前端安裝有第三傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)的底部設(shè)有直線軌道，所述箱體中還設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)控制自動(dòng)叉送機(jī)在所述直線軌道上的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述支架頂端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定滑輪，所述用于連接所述叉送手臂和所述配重的鏈條通過所述定滑輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述箱體的四個(gè)側(cè)邊各設(shè)有一個(gè)光幕。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)叉送機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)叉送機(jī)的后端設(shè)有一個(gè)觸摸屏。