[實用新型]玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統

有效

• 申請號: 201220614824.4
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202985326U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 陳學軍;朱福君;朱紀江
• 申請（專利權）人: 上海光遠橡塑制品有限公司
• 主分類號: B24B37/04
• 分類號: B24B37/04;B24B37/005;B24B37/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及研磨系統，尤其涉及一種玻璃研磨機。

背景技術

在玻璃生產中，很難一次性生產出表面足夠規則的玻璃。往往需要進行二次加工，在二次加工中往往要通過研磨系統對表面進行打磨。

現有的玻璃研磨機僅依靠研磨盤可轉動進行研磨，研磨方式單一，玻璃上容易出現研磨花紋。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統，以解決上述技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統，包括一玻璃平面研磨機，所述玻璃平面研磨機包括一機架，所述機架上設有一研磨平臺，所述研磨平臺可轉動連接在所述機架上，所述研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統，其特征在于，

所述機架上設有一機械臂，所述機械臂為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂，所述研磨盤位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；

所述機械臂上設有至少一玻璃吸盤，所述玻璃吸盤通過一轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。

本實用新型通過電動機驅動所述玻璃吸盤轉動。通過使玻璃吸盤轉動，從而使待研磨玻璃板同時實現多種模式的復合式研磨，進而避免了僅研磨平臺轉動存在的研磨方式單一，容易出現研磨花紋的情況。

所述機械臂上設有2~8個玻璃吸盤，各個吸盤分別通過轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。

所述控制系統控制所述機械臂上的玻璃吸盤在所述研磨平臺上方做8字形軌跡運動。從而使待研磨玻璃板在研磨平臺上呈現8字形研磨軌跡。這種研磨方式，相對于以往的采用圓周形研磨軌跡的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特點。另外，因為本實用新型的這種方式，相對于傳統的方式，將使更多的研磨盤的表面參與到研磨工作中，進而使研磨盤的磨損均勻，減少了在研磨過程中因為磨損不均勻造成的形變問題，大大提高了研磨質量，并大大延長了研磨盤的使用壽命。

所述玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統還包括一傳送玻璃的傳送帶系統，所述傳送帶系統的傳送帶位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；

沿著所述傳動帶，設有至少兩臺所述玻璃平面研磨機，并通過所述傳送帶關聯。

沿著所述傳送帶的傳送方向排布的所述玻璃平面研磨機的研磨平臺的研磨盤依次采用鑄鐵盤、橡膠盤、拋光盤。以便自動逐步完成各道工序。

在玻璃平面研磨過程中，往往需要經過多道研磨工序，多道研磨工序需要有多臺不同的玻璃平面研磨機進行。在傳統的工作過程中，是人為在各個玻璃平面研磨機之間搬運玻璃。存在效率低、容易損壞玻璃、自動化程度低、人工成本高等缺點。通過本實用新型將幾臺不同功能的玻璃平面研磨機關聯在一起，進而省去大部分人為操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的損壞率。

所述玻璃平面研磨機設有一控制系統，所述控制系統包括一微型處理器系統；所述機械臂設有機械臂動力系統，所述微型處理器系統連接所述機械臂動力系統；所述微型處理器系統通過控制所述機械臂動力系統控制所述機械臂，進而控制機械臂所連接的所述玻璃吸盤。進而通過所述玻璃吸盤從所述傳送帶上抓取待研磨玻璃板，并將所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平臺上進行研磨。

在研磨結束后，所述控制系統控制所述機械臂通過所述玻璃吸盤抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到所述傳送帶上，由所述傳送帶傳送到下一個所述玻璃平面研磨機，進行另一工序的研磨，或者傳輸到存放機構，進行存儲。

所述研磨動力系統設有一電機，所述電機通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機通過一變頻器連接電源系統。通過變速箱穩定轉速，通過變頻器精確控制和調整電機轉速。

所述研磨動力系統的電機采用永磁電機。永磁電機具有體積小、功耗低、運行穩定等特點。

玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統還設有一中央控制系統，所述中央控制系統連接各玻璃平面研磨機的微型處理器系統，通過中央控制系統協調各玻璃平面研磨機的工作進度。使整個系統工作協調。

附圖說明

圖1為本實用新型的玻璃平面研磨機結構圖；

圖2為一種玻璃平面研磨系統的玻璃吸盤旋轉研磨系統示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。