[實用新型]具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220613921.1
• 申請日: 2012-11-18
• 公開（公告）號: CN202916090U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 李國發(fā);何佳龍;楊兆軍;焦大蒙;段煒;蔣敬仁
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，由滾珠絲杠副驅動部分、載荷施加部分和自動控制部分組成，其特征在于：

所述滾珠絲杠副驅動部分由伺服電機(14)、滾珠絲杠副和工作臺(7)組成，所述工作臺(7)通過滾動導軌副(6)安裝在滑座(13)上，滑座(13)固定在地平鐵(1)上，所述工作臺(7)通過固定在滑座(13)上的伺服電機(14)和滾珠絲杠副(5)驅動在滾動導軌副(6)的導軌上往復移動；所述載荷施加部分由安裝在工作臺(7)左右兩端面的左右兩套電液伺服加載裝置組成，所述電液伺服加載裝置包括：布置在滑座(13)兩測的液壓缸(9)，裝在液壓缸(9)上的電液伺服閥(19)，放置在工作臺(7)上的模擬慣性負載的砝碼(10)；所述的自動控制部分包括：上位工控機，下位可編程控制器PLC，伺服驅動器，A/D卡，電磁換向閥，信號放大器，拉壓力傳感器和位移傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述滑座(13)斷面成“凹”型，滑座(13)通過T型螺栓固定在地平鐵(1)的中間位置，所述滾動導軌副(6)由導軌和滑塊組成，導軌安裝在滑座(13)凸出的兩側，滑塊安裝在導軌上，工作臺(7)安裝在滑塊上；用于安裝伺服電機(14)的伺服電機座(15)固定在滑座(13)中間凹處；伺服電機(14)的輸出端通過聯(lián)軸器(16)與滾珠絲杠副(5)中的滾珠絲杠連接，滾珠絲杠兩端分別通過軸承、軸承座固定支撐，軸承座通過螺栓固定在滑座(13)中間凹處，所述滾珠絲杠副(5)中螺母通過螺栓與工作臺(7)底部固定的。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述的液壓缸(9)選用雙活塞桿式液壓油缸，雙活塞桿分別從液壓缸(9)的兩端伸出，活塞桿一端固定在活塞桿支座(4)上，另一端通過位移傳感器支架(18)、拉壓力傳感器(12)和連接軸(17)固定在另一個活塞桿支座(4)上，活塞桿支座(4)固定于液壓加載底座(3)上；

所述電液伺服閥(19)通過螺栓固定在液壓缸(9)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述的液壓缸(9)兩端通過呈L型的液壓缸法蘭支座(2)與液壓固定底座(8)固定，所述的液壓固定底座(8)為板類結構件，通過螺栓和銷將其固定在工作平臺(7)左右端面上。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：所述的位移傳感器支架(18)為板類結構件，其上設有固定位移傳感器(11)內芯的小孔和支撐活塞桿的大孔。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述的液壓加載底座(3)端面呈工字型，由三塊板焊接而成，底板通過T型螺栓固定在地平鐵(1)上面，上板兩端固定活塞桿支座(4)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述自動控制部分的下位可編程控制器PLC的上行方向與上位工控機通訊，下行方向分別與伺服驅動器和電磁換向閥連接，伺服驅動器輸出端與伺服電機的電源接口和編碼器接口連接。

8.根據(jù)權利要求1或7所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述上位工控機控制界面由VB編制，在控制界面上選定工作模式和試驗參數(shù)，與下位可編程控制器通過RS232C進行串口通訊，下位可編程控制器PLC通過伺服驅動器控制伺服電機的啟、停和運轉，通過控制電磁換向閥動作，由電液伺服閥控制液壓缸(9)對工作臺(7)施加載荷力。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述左右兩套電液伺服加載裝置由一個控制器的兩個通道控制，以實現(xiàn)左右兩套電液伺服加載裝置同步加載或異步加載，加載力的大小、動態(tài)力頻率、加載波形、加載時間或者振幅參數(shù)在上位工控機VB界面上進行設置，加載過程中由位移傳感器(11)和拉壓力傳感器(12)將信號通過信號放大器放大后反饋給上位工控機，實現(xiàn)雙閉環(huán)控制。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種具有電液伺服加載裝置的滾珠絲杠副可靠性試驗臺，其特征在于：

所述砝碼(10)根據(jù)試驗需要設計成不同質量，在工作平臺上放置不同重量的砝碼，來模擬慣性負載。