[實(shí)用新型]一種森林滅火機(jī)器人行走控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220613735.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202982992U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C3/02
• 分類(lèi)號(hào): A62C3/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專(zhuān)利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種森林滅火機(jī)器人行走控制系統(tǒng)，所述森林滅火機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)由多個(gè)行走機(jī)構(gòu)電機(jī)（16）帶動(dòng)，其特征在于：包括用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)行走機(jī)構(gòu)電機(jī)（16）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1）和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1）相接的控制器模塊（2），以及與控制器模塊（2）相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊（3）和用于實(shí)現(xiàn)所述森林滅火機(jī)器人與外界控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的無(wú)線(xiàn)通信模塊（4），所述控制器模塊（2）的輸入端接有用于對(duì)所述森林滅火機(jī)器人的所在位置進(jìn)行定位的GPS定位模塊（5）、用于對(duì)所述森林滅火機(jī)器人發(fā)生碰撞進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器（6）、用于對(duì)所述森林滅火機(jī)器人所處環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器（7）、用于對(duì)所述森林滅火機(jī)器人所處環(huán)境煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)的煙霧傳感器（8）、用于感測(cè)所述森林滅火機(jī)器人與障礙物接近程度的紅外傳感器（9）、用于感測(cè)所述森林滅火機(jī)器人與障礙物距離的超聲波傳感器（10）、用于感測(cè)所述森林滅火機(jī)器人傾角的水平姿態(tài)傳感器（11）、用于感測(cè)所述森林滅火機(jī)器人周?chē)h(huán)境的攝像頭（12）和用于感測(cè)所述森林滅火機(jī)器人所處環(huán)境亮度的亮度傳感器（13），所述控制器模塊（2）的輸出端接有照明燈驅(qū)動(dòng)電路模塊（14），所述照明燈驅(qū)動(dòng)電路模塊（14）的輸出端接有用于為所述森林滅火機(jī)器人行走照明的照明燈（15）。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種森林滅火機(jī)器人行走控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器模塊（2）為可編程邏輯控制器。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種森林滅火機(jī)器人行走控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線(xiàn)通信模塊（4）為3G無(wú)線(xiàn)通信模塊、GPRS無(wú)線(xiàn)通信模塊或CDMA??線(xiàn)通信模塊。