[實用新型]一種汽車自動泊車系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220613734.3 | 申請日： | 2012-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN202879483U | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋真玉;李南;馬亞乾 | 申請（專利權(quán)）人： | 長安大學(xué) |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W10/20;B60W10/10 |
| 代理公司： | 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213 | 代理人： | 譚文琰 |
| 地址： | 710064 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 自動 泊車 系統(tǒng) | ||
1.一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：包括微處理器（1），所述微處理器（1）上接有串行通信接口模塊（2），所述微處理器（1）的輸入端連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊（7）、汽車檔位（11）和用于啟動自動泊車功能的啟動按鈕（12），所述微處理器（1）的輸出端連接有超聲波驅(qū)動電路（4）、顯示器（8）和用于控制汽車上的方向盤（10）轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機（9），所述A/D轉(zhuǎn)換模塊（7）的輸入端連接有回波檢測裝置（5），所述超聲波驅(qū)動電路（4）的輸出端連接有用于檢測泊車車位周圍障礙物的超聲換能裝置（6），所述超聲換能裝置（6）的輸出端與所述回波檢測裝置（5）的輸入端連接，所述串行通信接口模塊（2）與汽車的ECU（3）相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述回波檢測裝置（5）由與所述超聲換能裝置（6）的輸出端連接的濾波器模塊（5-2）和與所述濾波器模塊（5-2）的輸出端連接的放大器模塊（5-1）組成，所述放大器模塊（5-1）的輸出端與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊（7）的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲換能裝置（6）由安裝在汽車前端的超聲換能器一（6-1）、安裝在汽車后端的超聲換能器二（6-2），以及安裝在汽車左側(cè)的超聲換能器三（6-3）和安裝在汽車右側(cè)的超聲換能器四（6-4）組成，所述超聲換能器一（6-1）的輸入端、超聲換能器二（6-2）的輸入端、超聲換能器三（6-3）的輸入端和超聲換能器四（6-4）的輸入端均與所述超聲波驅(qū)動電路（4）的輸出端連接，所述超聲換能器一（6-1）的輸出端、超聲換能器二（6-2）的輸出端、超聲換能器三（6-3）的輸出端和超聲換能器四（6-4）的輸出端均與所述濾波器模塊（5-2）的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器（1）為AT89C52單片機。
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