[實用新型]基于圖像視覺識別的羅漢果分選機

有效

• 申請號: 201220612588.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202943036U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 張應紅;孫安青;吳明;楊保國;景暉;曾文盛;劉棟;唐焱;李鎰藍;龔展斌;莫高
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02;G01B11/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，包括由給料機構、運輸機構、識別機構和分類機構構成的單臺機，其特征在于：所述運輸機構為水平輸送羅漢果的傳送帶（2），所述給料機構設于傳送帶（2）的輸入端，所述識別機構設于傳送帶（2）的輸送路徑上，所述分類機構設于傳送帶輸出端與識別機構之間的傳送帶輸送路徑上；所述分類機構包括設于傳送帶（2）上方由分類電機（3）帶動正向、反向轉動將羅漢果從傳送帶（2）兩側推出的分類板（4），所述識別機構（13）包括對傳送帶（2）上羅漢果進行拍照而獲得圖像信號的攝像頭和接收并對圖像信號進行分析處理并控制分類電機（3）動作的控制器,所述控制器包括中央處理器、I/O輸入輸出模塊、圖像采集A/D模塊和接近開關（5），所述接近開關（5）對應于分類板（4）設置；所述傳送帶輸出端、對應于分類板（4）的傳送帶兩側為不同類型羅漢果的分選出口（6）。

2.根據權利要求1所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述分類機構于一處設置，對應的分選出口（6）為三處，三處分選出口（6）將羅漢果分成大果、中果、小果三種類型，各分選出口（6）處設置分類導槽。

3.根據權利要求1所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述分類機構于前、后兩處設置，對應的分選出口（6）為五處，五處分選出口（6）將羅漢果分成特大果、大果、中果、小果、外果五種類型，各分選出口（6）處設置分類導槽。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：對應于各分選出口（6）設置沒有羅漢果推出時自動關閉的分類門（7），所述分類門（7）通過扭簧安裝于門柱上。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述識別機構與給料機構之間的傳送帶（2）兩側設有根據羅漢果大小調節寬度的擋板（8），所述擋板（8）上安裝有啟動攝像頭和控制器的光電開關（9）。

6.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：與各分類板（4）等高處設置檢測分類板（4）轉至水平時停止分類電機（3）轉動的霍爾開關（10）。

7.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述單臺機并聯成多臺機并設置多條收集不同類型羅漢果的輸送槽，同類型輸送槽的位置對應于各單臺機的同類型分選出口（6）的分類導槽。