[實用新型]電動輪自卸車遙控駕駛系統

有效

• 申請號: 201220611836.1
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202923543U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 許紅科
• 申請（專利權）人: 廣州電力機車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B62D1/24
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

技術領域

本實用新型涉及電動輪自卸車以及網絡控制系統，特別是電動輪自卸車的遙控駕駛系統。?

背景技術

電動輪自卸車是指通過液壓或機械舉升而自行卸載貨物的車輛，電動輪自卸車在裝卸、運輸中起到了重要的角色，特別工地上的短途裝卸、運輸。由于自卸車所要實現的動作功能較多，因此，操作起來較為復雜。當操作人員坐在駕駛室內操作自卸車時，由于某些特殊工況，導致其視野會受到限制甚至沒有視野，從而給駕駛和操縱帶來了困難，操作的效率也低。?

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電動輪自卸車遙控駕駛系統。?

解決上述技術問題的技術方案是：電動輪自卸車遙控駕駛系統，包括ACU控制器、CAN總線、DCU傳動單元、轉向控制單元、制動控制單元，ACU控制器、CAN總線和DCU傳動單元、轉向控制單元、制動控制單元設置在自卸車內，CAN總線連接ACU控制器、DCU傳動單元、轉向控制單元和制動控制單元；其特征在于：在CAN總線上設置一智能節點，所述的節點上連接有一無線通訊模塊；還設置有無線通訊模塊進行通信的遙控器。?

作為改進，在CAN總線上連接有ECU發電機勵磁控制器節點；ACU控制器通過CAN總線網絡連接有ECU發電機勵磁控制器。?

作為改進，ACU控制器通過CAN總線連接有LCD顯示屏。?

作為改進，為安全性考慮，為防止當遙控駕駛出現緊急情況時，遙控制動失效，在車的左右兩側各設置一個緊急制動開關。?

本實用新型的有益效果是：由于在CAN總線上設置了一智能節點，并通過節點連接無線通訊模塊，則無線通訊模塊通過CAN總線能與ACU控制器進行數據傳遞；由于設置了無線通訊模塊和與無線通訊模塊進行通訊的遙控器，當操作遙控器時，無線通訊模塊能接收到操作信號，并將操作信號通過CAN總線傳輸到ACU控制器中，?ACU控制器把相應的操作信號轉化為控制DCU傳動單元、轉向控制單元和制動控制單元的控制信號，通過控制DCU傳動單元、轉向控制單元和制動控制單元則能控制自卸車的動作，可實現遙控駕駛。這樣，即使是惡劣環境或視野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作電動輪自卸車。?

附圖說明

圖1為電動輪自卸車的結構圖。?

圖2為電動輪自卸車遙控駕駛系統的簡易結構框圖。?

圖3為電動輪自卸車遙控駕駛系統的詳細結構框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。?

如圖1所示，電動輪自卸車包括車架1、前橋總成2、后橋總成3、駕駛室4、卸料斗5、爬升梯6。?

如圖2和圖3所示，電動輪自卸車遙控駕駛系統包括ACU控制器、DCU傳動單元、CAN總線、轉向控制單元、制動控制單元、LCD顯示屏，ACU控制器、DCU傳動單元、CAN總線、轉向控制單元、制動控制單元設置在自卸車內，DCU傳動單元、制動控制單元和轉向控制單元通過CAN總線與ACU控制器連接，LCD顯示屏通過CAN總線連接在ACU控制器上，用于顯示；另，在CAN總線上設置一智能節點，所述的節點上連接有一無線通訊模塊；還設置有無線通訊模塊進行通信的遙控器。?

另，為實現自卸車的正常工作，在ACU控制上連接有DC24V電源、勵磁允許變流器、顯示報警器、發電機頻率油門、發電機、制動踏板、勵磁故障裝置、油門踏板、司控器、卡車裝卸裝置、定速巡航器、點火開關、復位請求裝置、泵體狀態裝置、駐車制動裝置、制動缸壓力超壓裝置。ACU控制器通過CAN總線網絡連接有ECU發電機勵磁控制器，ECU發電機勵磁控制器上連接有發電機電流信號裝置，發電機勵磁繞組、發電機溫度信號裝置，中間電壓、發電機輸出電壓檢測器，DC24V電源。?

CAN總線還還連接有兩傳動單元DCU，其中每個傳動單元DCU上分別連接有DC24V電源，外接開光輸入器件，勵磁故障、變流器故障檢測器，IGBT功率模塊，溫度信號裝置，勵磁允許變流器，速度傳感器，逆變輸出電流檢測器，接地檢測器，開關狀態裝置，電源傳感器。?

CAN總線上還有轉向控制單元和制動控制單元。轉向控制單元控制轉向電磁閥，實現自卸車轉向操縱；制動控制單元控制電以及機械聯合協調制動。?

上述結構的自卸車，當操作遙控器時，遙控器會給予無線通訊模塊一信號，無線通訊模塊將信號通過節點經CAN總線傳輸到ACU控制器中，通過ACU控制器通過CAN總線控制其他各部分，從而達到控制自卸車動作的目的，這樣，即使是惡劣環境或視野受到限制，也能安全、可靠、方便的操作電動輪自卸車，克服了現有技術中所存在的技術問題。?