[實(shí)用新型]絲錠車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220611462.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202987217U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文革
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州通達(dá)物流機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種絲錠車(chē)，尤其涉及適用于自動(dòng)化收取包裝的一種新型絲錠轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，廣泛適用于各大型石化、材料、紡織等行業(yè)。?

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化程度的提高、人員工資成本的增加，越來(lái)越多的紡絲生產(chǎn)廠家開(kāi)始在工序流轉(zhuǎn)、計(jì)量、包裝等過(guò)程中使用機(jī)器人，用機(jī)械手代替人工自動(dòng)抓取紙管及成品等產(chǎn)品，完成在生產(chǎn)過(guò)程中的工序流轉(zhuǎn)、計(jì)量、包裝及分包等工作，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率及計(jì)量包裝過(guò)程中的準(zhǔn)確性，減少出貨過(guò)程中的差錯(cuò)率，這就需要各種能夠適應(yīng)這種需要的周轉(zhuǎn)用具。?

就絲綻車(chē)這種具體的周轉(zhuǎn)用具而言，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)其在使用過(guò)程中會(huì)對(duì)設(shè)備、機(jī)器人、紙管等產(chǎn)品產(chǎn)生損傷這一現(xiàn)狀作了改進(jìn)，主要是在紙管底部設(shè)置海綿墊片。由于紙管對(duì)海綿壓力較大，所需要的海綿體積就會(huì)很大，占用了一定的空間，且，海綿墊片體積較大容易積灰，對(duì)絲產(chǎn)生損傷。因此，需要對(duì)絲綻車(chē)作進(jìn)一步改進(jìn)，尋求一種彈性好、體積小、不易積灰的材料來(lái)替代海綿墊片。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)后的絲綻車(chē)，以解決目前普遍使用的絲綻轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在使用過(guò)程中不能自動(dòng)化、易損傷產(chǎn)品和設(shè)備的技術(shù)問(wèn)題。?

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種絲錠車(chē)，包括框架、車(chē)輪和絲錠爪，所述框架分為底座和豎立架兩部分，所述底座設(shè)有至少四個(gè)車(chē)輪，所述豎立架兩端設(shè)有豎桿，豎桿間設(shè)有若干架梁，絲錠爪交錯(cuò)均布安裝于架梁兩側(cè)，絲錠爪含有前哨和末端，前哨相較末端水平向上傾斜，其特征在于：所述絲錠爪的末端設(shè)有硅膠墊。?

進(jìn)一步地，所述硅膠墊為底面傾斜的片狀、圓型或月牙型等相關(guān)形狀墊片。?

更進(jìn)一步地，所述絲錠爪為H型或U型等相關(guān)形狀。?

更進(jìn)一步地，所述底座設(shè)有均布的三排防纏繞絲的車(chē)輪，每排設(shè)有兩個(gè)車(chē)輪，中間一排車(chē)輪為定向車(chē)輪，其前后兩排車(chē)輪為萬(wàn)向車(chē)輪。?

更進(jìn)一步地，所述底座的四角沿架梁方向各設(shè)有一個(gè)聚氨酯或橡膠等材質(zhì)的防撞塊。?

更進(jìn)一步地，所述豎立架兩端的豎桿設(shè)有一對(duì)F型扶手，該對(duì)F型扶手沿豎立架垂面成鏡像對(duì)稱(chēng)，扶手的長(zhǎng)臂端連接底座，兩條短臂端連接豎立架，所述扶手的F型頂端橫臂設(shè)有流程板夾。?

再進(jìn)一步地，所述架梁設(shè)有標(biāo)簽盒，所述底座設(shè)有紅外線檢測(cè)裝置。?

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：絲錠爪有H型及U型絲柄架，能有效適應(yīng)自動(dòng)化抓取、轉(zhuǎn)存等要求；絲錠爪的末端設(shè)有用于減震的硅膠墊片，硅膠墊片彈性好、韌性好、強(qiáng)度好、不易積灰且易于清理，能夠很好地保護(hù)絲錠車(chē)所轉(zhuǎn)運(yùn)的紙管和絲等產(chǎn)品，避免絲錠在裝接到絲錠車(chē)上之后受到損壞。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型絲錠車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2a是本實(shí)用新型絲錠車(chē)中絲錠爪和墊片組成的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b是本實(shí)用新型絲錠車(chē)中絲錠爪和墊片組成的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2c是本實(shí)用新型絲錠車(chē)中絲錠爪和墊片組成的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2d是本實(shí)用新型絲錠車(chē)中絲錠爪和墊片組成的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。?

如圖1所示，一種絲錠車(chē)，包括框架1、車(chē)輪2和絲錠爪3，框架1分為底座11和豎立架12兩部分，該底座11設(shè)有至少四個(gè)車(chē)輪，該豎立架12兩端設(shè)有豎桿121，豎桿121間設(shè)有若干架梁122，絲錠爪3交錯(cuò)均布安裝于架梁122兩側(cè)，絲錠爪3含有前哨31和末端32，前哨31相較末端32水平向上傾斜，其特征在于：該絲錠爪3的末端32設(shè)有硅膠墊4。?

具體地，該底座11設(shè)有均布的三排防纏繞絲的車(chē)輪2，每排設(shè)有兩個(gè)車(chē)輪，中間一排車(chē)輪為定向車(chē)輪，定向車(chē)輪主要用于支撐，其前后兩排車(chē)輪為萬(wàn)向車(chē)輪，萬(wàn)向車(chē)輪便于絲錠車(chē)轉(zhuǎn)向行駛。?

底座11的四角延架梁方向各設(shè)有一個(gè)聚氨酯或橡膠的防撞塊5，以減小或避免周轉(zhuǎn)時(shí)絲錠車(chē)與墻體、護(hù)桿直接相撞的損傷。?

豎立架兩端的豎桿分別設(shè)有延豎立架垂面鏡像成對(duì)的F型扶手6，便于多方位手扶推運(yùn)，該扶手的長(zhǎng)臂端連接底座，兩條短臂端連接豎立架。?

架梁122設(shè)有標(biāo)簽盒7，扶手的F型頂端橫臂設(shè)有流程板夾8，標(biāo)簽盒和流程板夾便于生產(chǎn)過(guò)程中檢查和標(biāo)識(shí)。?

底座設(shè)有紅外線檢測(cè)裝置9，便于在鏈條流水線上檢測(cè)絲錠車(chē)的位置。?

如圖2a至圖2d所示，為本實(shí)用新型絲錠車(chē)中絲錠爪和墊片組成的四種結(jié)構(gòu)示意圖，第一、二種特征為：硅膠墊為底面傾斜的片狀圓墊片；第三、四種特征為：硅膠墊為月牙型墊片；且第一、二和三種絲錠爪為U型，第四種為H型。?