[實用新型]一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝

有效

• 申請號: 201220610967.8
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN203045401U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 邱雪松;王雷;周玉林
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于大型件機械冷加工的輔助工裝設備領域，特別用于核電等大型壓力容器封頭加工過程中的自動調平工裝。?

背景技術

大型壓力容器的封頭一般是一種球冠狀工件，工件表面除端面外均為球面或回轉曲面，而且其規格尺寸較大，加工過程中，由于機床和刀具工作范圍限制，內外表面分兩次加工，需要進行翻轉裝卡；在利用翻轉機進行翻轉時，盡管依靠重力封閉裝卡簡單也需要工件可靠定位。在上述情況下，當需要工件端面朝上時，封頭的外凸表面朝下，定位比較困難，不論翻轉、還是加工都需要進行端面調平，以保證后續加工的順利進行。?

目前，在我國多是用絲杠或液壓缸等支撐在工件兩側，利用絲杠，液壓缸的升降或者加墊定位塊實現工件調平。調平效率低、操作耗時長，而且特別困難，尤其是在精加工后需要進行超聲波探傷而翻轉時，大型封頭往往沒有可供支撐的定位面，放在翻車機上翻轉時，無法用這種方法進行調平。?

中國專利201020226146.5公開一種用于大型構件吊裝中自動調平構件的裝置，利用鋼絲繩將工件懸掛起來，鋼絲繩通過滑輪組依靠構件重力自動調平。這種方法對于質量和體積較大的大型封頭來說并不適用，一般需要兩臺吊車，需要較大工作空間，輔助工藝時間長、效率較低，調平效果較差，而且存在較大的生產安全隱患。為此，我們提出了本實用新型一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝。?

發明內容

本實用新型旨在解決上述技術中存在的問題、提供一種新的大型壓力容器封頭端面自動調平工裝。其原理是利用封頭端面處于不水平時，封頭的重心偏離工裝機構垂直軸線，而由重力產生的偏心力矩不為零，使得內圈支架和外圈支架沿各自銷軸轉動直至偏心力矩接近零而自動平衡，實現端面調平。?

本實用新型的技術方案：采用機座、內、外圈正交串聯的運動鏈結構。主要包括機座、升降臺、環形V型鐵、內圈支架、外圈支架；機座與外圈支架通過外圈銷軸連接，外圈銷軸在外圈支架兩端對稱分布，且其軸線與外圈支架的軸線正交，內圈支架通過內圈銷軸安裝在外圈支架上，且其軸線與外圈支架的軸線相重合，內圈銷軸在內圈支架兩端對稱分布，且其軸線與內圈支架的軸線和外圈銷軸的軸線正交，升降臺放置或固接在機座底座上，其軸線與內圈支架和外圈支架的軸線相重合，環形V型鐵放置在升降臺的工作臺上，其軸線與升降臺的軸線相重合。?

本實用新型的有益效果是：利用能量最低原理、采用內外圈正交串聯的結構，通過工件自身的重力產生的不平衡力矩實現自動調平，有效解決了大型封頭調平困難的問題。調平效果較好，適用范圍廣泛，使用方便、操作簡單，而且自動調平工裝工作平穩、安全。?

附圖說明

附圖1是本實用新型一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝任意姿態的結構示意圖；?

附圖2是內圈定位塊的結構示意圖；?

附圖3是本實用新型調平工作狀態的示意圖；?

附圖4是本實用新型準備調離工作狀態的示意圖。?

圖中1.機座、2.升降臺、3.環形V型鐵、4.內圈支架、5.外圈支架、6.內圈定位塊、7.外圈銷軸、8.內圈銷軸。?

具體實施方式

以下以具體調平過程說明本實用新型的實施方式?

如圖1所示，一種大型壓力容器封頭端面自動調平工裝，它是由機座1、升降臺2、環形V型鐵3、內圈支架4和外圈支架5、內圈定位塊6、外圈銷軸7、內圈銷軸8組成；其中外圈支架5為圓環形通過兩個外圈銷軸7以轉動副連接機座1上，兩個外圈銷軸7在外圈支架5的直徑兩端對稱分布，且其軸線與外圈支架5的中心軸線正交，外圈支架5為結構全對稱的、可繞兩個外圈銷軸7的公共軸線轉動、且保持任意位置自身重力平衡；內圈支架4為圓環形位于外圈支架5內、通過兩個內圈銷軸8以轉動副連接在外圈支架5上，且其中心軸線與外圈支架5的中心軸線交與球心點，兩個內圈銷軸8在內圈支架4直徑兩端對稱分布，兩個內圈銷軸8的公共軸線與內圈支架4中心軸線、兩個外圈銷軸7的公共軸線分別正交且過球心點，內圈支架4上均勻分布、固聯四個內圈定位塊6、相對兩個內圈銷軸8的公共軸線全對稱，內圈支架4及定位塊6可同時繞兩個外圈銷軸7、兩個內圈銷軸8的軸線轉動、且保持任意位置自身重力平衡；內圈定位塊6用于支撐工件封頭，四個內圈定位塊6的支撐面為倒圓錐面，分不同錐度上I、下II兩部分。升降臺2下端固接在機座1底座上，其軸線與內圈支架4和外圈支架5的中心軸線相重合，環形V型鐵3放置在升降臺2的工作臺上，其軸線與升降臺2的軸線相對中，用于升起托吊工件。?