[實用新型]三維還原成像用的小型拍攝儀的相機安裝單元

有效

• 申請號: 201220610825.1
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN203037979U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 梁震華
• 申請（專利權）人: 浙江華震數字化工程有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周云

技術領域

本實用新型涉及一種三維還原重建使用的器具，具體講就是一種能滿足狹小空間和光源條件不佳情況下對被拍攝對象進行三維還原成像拍攝用的小型拍攝儀的相機安裝單元。

背景技術

三維重建技術是目前全球范圍最具吸引力的課題之一，世界各國投巨資在追求和提高更加逼真的重建效果、更加高的重建精度、更加快速的重建速度。

所謂全息三維重建技術是基于計算機立體視覺和計算機圖形學及光學成像原理，獲取三維空間物體圖像，數字化測量及還原重建的方法和裝置。

常規的方法是通過至少兩臺嚴格精確定位的圖像傳感器對同一物體進行成像獲得相對應的兩幅圖像傳送給計算機，根據光學成像原理計算確定空間物體上任一定標點的三維坐標幾何參數，由計算機建立數字模型，繼而還原重建原物體。

為了獲取高保真的被攝物還原體，現有技術要求兩臺相機精確定位，保持兩臺相機靜止不動，精確標定兩者的距離、相對的X、Y、Z方向角度，但是兩臺相機大量的零部件加工、組裝、裝配及拍攝等等因素，不可能沒有誤差，經過數十年的努力，距離以及角度標定的精度由毫米縮小至微米，至數十絲，幾近機械概念上的極限值，已難再有突破。相機間相互的絲毫誤差，導致測量、計算出的物體還原數據誤差被很大倍數放大，重建物體難以避免變形、失真。

因此，本領域在努力尋找探索更好的還原重建手段和方法。

專利申請號201210280413.0《一種拍攝三維還原重建方法》和專利申請號201210281322.9《一種數碼相機移動拍攝三維重建方法》，提出了一種外部標定的方法，即一臺數碼相機和一臺設置在數碼相機側部的光干涉源，根據被攝物或被攝物欲重建部位的大小和距離，以及還原的精度，選擇數碼相機的數碼后背(CCD)密度和數碼相機鏡頭焦距，配置數碼相機和光干涉源相互的間距和夾角，達到數碼相機和光干涉源拍攝圖像存在共面，達到被還原對象部位成像面積最大程度占有數碼相機的數碼后背(CCD)。在相關的拍攝程序中需要圖像獲取儀和光干涉源在一個拍攝架上無論上下左右能靈活機動地作各種距離和角度的調整。尤其，比如在拍攝還原敦煌石窟中的佛像彩塑時，洞窟體積有限，拍攝空間狹小，數碼相機和光干涉源離開拍攝對象的距離很近，因此數碼相機和光干涉源必須具有很大的角度調整范圍。為了完整還原彩塑，許多場合數碼相機和光干涉源還需要伸入彩塑的腋下、臂后、后側面等處去拍攝，此時需要數碼相機和光干涉源在狹小的空間有很長的前后伸縮距離，且伸入到狹小、背部空間人員無法直接手工調整拍攝角度時能夠實現遠距離的電控或遙控等等。現有的三維還原成像儀器中用于拍攝的數碼相機和用于提供拍攝光環境的光干涉源都是分體式結構，無法滿足如此狹小空間和光環境較暗條件下的拍攝工作，為了更好地實現對這種狹小空間和較暗光環境條件下特殊對象的三維重建，迫切需要一種體積較小、機動靈活能滿足狹小環境和光環境較暗條件下拍攝的儀器。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有的三維還原成像儀器無法高質量的完成狹小空間和光環境較暗條件下拍攝工作的技術缺陷，提供一種將光干涉源和照相設備集成在一起的三維還原成像用的小型拍攝儀，能夠在狹小空間和光環境較差情況下也能拍攝出高質量的圖像。

技術方案

為了實現上述技術目的，本實用新型設計一種三維還原成像用的小型拍攝儀，其特征在于：它包括相機安裝單元，光干涉源單元和連接控制單元，光干涉源單元通過滑槽組件裝在連接控制單元底面上，相機安裝單元裝在連接控制單元上位于光干涉源單元上方，相機安裝單元與光干涉源單元中心軸線平行，相機安裝單元通過連接控制單元能夠繞連接控制單元固定點豎直向下和向上兩個方向轉動，相機安裝單元能夠在連接控制單元上下滑動。

進一步，所述滑槽組件包括滑塊，滑塊固定在光干涉源單元上表面，所述滑塊上開有滑槽，連接控制單元安裝在滑槽內，能夠在滑槽內滑動；

所述相機安裝單元包括固定塊，多頭螺紋內圈安裝在固定塊上，手動調節導向圈裝在多頭螺紋內圈外圓面上，相機抱緊圈套在手動調節導向圈的外圓面上，相機抱緊圈用螺栓固定在相機安裝座上，相機安裝座通過齒軸傳動機構裝在連接控制單元上，相機抱緊圈外裝有相機調節圈，所述相機調節圈上有刻度，所述相機安裝單元通過連接控制單元能夠繞連接控制單元固定點向下和向上兩個方向轉動0～45°。