[實用新型]電磁吊車控制裝置

有效

• 申請號: 201220610615.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202897853U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 湯耀林
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平;陳懿

技術領域

本實用新型涉及鋼鐵產品吊裝領域，特別是涉及一種電磁吊車控制裝置。

背景技術

電磁吊車是用于鋼鐵產品吊裝的設施，廣泛應用于鋼鐵聯合企業的中厚板廠、軌梁廠的成品的吊裝及運輸。主要由行走機構、起升設備、軌道、車體組成。

電磁吊車的核心設備為起升設備。起升設備由電機、抱閘、齒輪箱、鋼絲繩、起升梁及多個電磁鐵構成。起升設備的工作過程可分為兩個步驟，第一個步驟是提升重物，第二個步驟是放下重物，以吊裝鋼板為例，提升過程包括將電磁鐵放到鋼板上，電磁鐵通電，打開抱閘、電機正轉將鋼板提升到要求的高度后停轉并抱閘；放下過程包括打開抱閘、電機反轉將鋼板放到要求的高度停轉并抱閘，電磁鐵消磁，鋼板靠重力落下。工藝要求，無論是在提升還是在下降的過程中，動作都要平滑，上升及下降停車時不能出現下滑現象。而現有技術一般只有一路直流電源來給電磁吊車的電磁線圈供電。一旦該路直流電源損壞，將造成電磁吊車不能工作，嚴重影響生產。

同時，為滿足上述工藝要求，現有技術一般采用繞線異步電動機來驅動起升機構，在起升及下降過程中，都采用在轉子回路內串入較大的啟動及調速電阻，在起升及下降結束時都投入抱閘。采用繞線異步電動機，通過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速。因為轉速的降低是通過轉子外接電阻消耗能量來實現的，并且轉速越低，消耗在電阻中能量越大，浪費電能，極不經濟。對于繞線異步電動機，無論在起動?制動還是調速中，采用轉子串電阻方式均會帶來電能損耗。這種損耗隨著轉速的降低，轉差率S的增大而增大，另外，隨著串接電阻的增大，機械特性變軟，難以達到調速的靜態指標。繞線異步電動機轉子串電阻調速方式下，電動機輸入的電磁功率為：

P₁=P₂+P_h

式中，P₂-電動機輸出功率

P_h-電動機轉子回路電阻上消耗的轉差功率

P2=P1(1-S)Ph=SP1=3I22(R2+Rf)]]>

由上式可知，當電機工作于額定轉速的50%時，因為電機定子電壓沒有改變，所以輸入給電機的電磁功率基本沒變，轉差率S=0.5，額定轉速對應的電磁功率的50%消耗在轉子固有電阻及串接電阻上。能量損失大，調速不平滑，機械沖擊大，且轉子電阻串接回路維護工作量大，系統可靠性低。

在現有技術中，大車一般也是采用繞線異步電動機來驅動，大車速度控制靠轉子回路切分電阻的方法來實現的。同樣，能量損失大、且切換回路維護工作量大，系統可靠性低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種電磁吊車控制裝置，使其既能解決因直流勵磁電源故障而導致的整個電磁吊車停產的問題，同時減少維護工作量，降低能源消耗，提高系統的穩定性。

本實用新型提供的電磁吊車控制裝置，包括可編程控制器，所述可編程控制器分別與操作指令模塊、大車傳動設備、起升傳動設備和電磁鐵控制電路電連接，還包括直流勵磁電源熱備切換設備，所述直流勵磁電源熱備切換設備與可編程控制器電連接。