[實用新型]一種數控機床控制系統的實現裝置

有效

• 申請號: 201220610343.6
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN203141215U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 丁杭城;王軍
• 申請（專利權）人: 浙江陀曼精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;B23B25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及數控系統領域，尤其與一種用于軸承套圈數控車床控制系統有關。?

背景技術

目前，在現有的簡易數控車床控制系統中，X軸和Z軸以及上料或下料機構使用不同的伺服驅動器控制，占用空間比較大，電氣配線不方便，且如果X軸和Z軸使用不同的伺服驅動器控制，會造成調試麻煩，圓弧插補效果不好等問題，從而嚴重的影響了生產效率和產品的質量，增加了調試成本。?

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決上述出現的技術缺陷。提供一種結構簡單，節省空間，調試方便，經濟實用，安全可靠的控制方式，為此，本實用新型采用以下技術方案：?

一種數控機床控制系統的實現裝置，包括CNC、伺服驅動器、伺服電機一、伺服電機二、伺服電機三、絲桿一、原點開關一、移動裝置一、帶輪盤、帶輪、原點開關二、移動裝置二、絲桿二、原點開關三和移動裝置三組成的控制電路；其特征在于：其中CNC和伺服驅動器由外圍電源供電，伺服電機一、伺服電機二和伺服電機三由伺服驅動器提供電源，伺服電機一的軸端與絲桿一相連，伺服電機二的軸端與帶輪盤相連，伺服電機三的軸端與絲桿二相連。?

所述的CNC通過伺服驅動器發出伺服電機一運動的指令后，伺服電機一帶動絲桿一旋轉，從而帶動移動裝置一移動，原點開關一實現整個裝置上電時伺服電機一的原位搜尋，整個裝置上電后，CNC向伺服驅動器一發出搜尋伺服電機一原位指令后，伺服驅動器通過驅動伺服電機一、絲桿一帶動移動裝置一運?動，當移動裝置一觸碰原點開關一時，CNC即認為伺服電機一的原位已經搜尋到；當CNC通過伺服驅動器發出伺服電機二運動的指令后，伺服電機二轉動，通過帶輪盤旋轉帶動帶輪旋轉，從而帶動移動裝置二移動，原點開關二用于實現整個裝置上電時伺服電機二的原位搜尋，當整個裝置上電后，CNC向伺服驅動器發出搜尋伺服電機二原位指令后，伺服驅動器通過伺服電機二、帶輪盤、帶輪帶動移動裝置二移動，當移動裝置二觸碰原點開關二時，CNC即認為伺服電機二的原位已經搜尋到；伺服電機三原理同伺服電機一。?

通過該系統控制X軸、Z軸以及上料或下料機構，在硬件上均采用插頭式連接，接線方便，干擾小，維修方便，調試方便，能夠在簡短的時間內調試好較為復雜的動作，且上料或下料機構的定位位置和定位速度均只需要通過修改驅動器相應的參數即可實現，不影響CNC中的梯形圖。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。?

如圖1所示，本實用新型包括CNC1、伺服驅動器2、伺服電機一3、伺服電機二4、伺服電機三5、絲桿一6、原點開關一7、移動裝置一8、帶輪盤9、帶輪10、原點開關二11、移動裝置二12、絲桿二13、原點開關三14和移動裝置三15組成的控制電路，機床通電后，各軸需要先進行回原點動作，通過事先將預設好的各軸回原點第一速度和第二速度以及回原點方向設置在CNC1上，當機床發出X軸回零指令后，X軸以第一速度向回原點方向移動，當觸碰到原點開關一7時，以第二速度反方向減速運行至停止，完成回原點動作，伺服驅動器2向CNC1發出原點回歸完成信號，X軸原點回歸完成。Z軸和上料或下料?機構回原點動作同理，不同的是上料或下料機構的回原點第一速度和第二速度以及回原點方向設置在驅動器上，而不是CNC1上。?

X軸和Z軸回原點動作完畢后在CNC1上設置好解析度后即可使用CNC1來驅動；上料或下料機構需要在伺服驅動器2上事先設置好停靠位置及數量，停靠位置按照如下方法確定：假設伺服電機旋轉一圈其內部編碼器發出N個脈沖，帶輪盤9的周長為L，則如果目標位置距離原點位置為L₁，則先計算伺服電機運行至目標位置所需要發出的總脈沖數：?

N1=N×L1L]]>

然后根據以下公式確定圈數和多余脈沖數：?