[實用新型]帶有過載保護的水平云臺

有效

• 申請號: 201220610067.3
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202972388U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 葉晨;蘇東東
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16H35/10;G03B17/56
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術領域

本實用新型涉及視頻監控領域，尤其是一種帶有過載保護的水平云臺。?

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和水平電動云臺和全方位電動云臺。水平電動云臺（或自動掃描云臺），簡稱水平云臺，用于承載攝像機在水平方向做左右旋轉運動，還可由控制電壓操控其在水平方向做自動往復旋轉。水平云臺在云臺的底座內部有一個能緊急啟動或者立即停止的低轉速大扭矩驅動電機，其通過機械傳動裝置帶動臺面（主動齒盤）可快速啟動或者緊急停止而不發生慣性滑動。?

現有的水平云臺一般是通過限位塊、旋轉擋塊、光耦擋片以及光耦的配合來實現主動齒盤在一定范圍內旋轉。但是當云臺出現故障比如云臺控制電路失控，導致主動齒盤超出設計旋轉范圍，旋轉擋塊碰觸到限位塊后，主動齒輪在電機的驅動下仍有繼續旋轉的趨勢，但由于旋轉擋塊碰觸到限位塊阻止了主動齒盤的旋轉，此時云臺處于過載運轉狀態，時間久了會引起電機燒毀或限位結構損壞等其它故障，甚至可能引發更大的故障造成更大損失。?

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種可以避免云臺過載運轉的一種帶有過載保護的水平云臺。?

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：?

一種帶有過載保護的水平云臺，包括云臺底座，設置在底座內部的驅動電機以及可由驅動電機驅動旋轉的主動齒盤，還包括設置在主動齒盤上表面用以承載攝像機的從動盤以及過載保護機構；所述的從動盤和主動齒盤同旋轉軸設置并可發生相對轉動；所述的過載保護機構包括間隔地形成在所述的主動齒盤上表面的至少兩個凹腔、對應地形成在從動盤下表面的球孔，可匹配嵌設在凹腔中的彈性件和滾珠，所述的彈性件可將滾珠的上半部分頂入球孔內。?

還包括調節機構，所述的調節機構包括設置在所述的凹腔底部與彈性件底部接觸的墊片，貫穿凹腔底部與主動齒盤下表面的螺紋孔，以及穿過螺紋孔與所述的墊片頂持的調節螺栓。.?

所述的從動盤上固定設置有可與限位塊作用的旋轉擋塊。?

所述的從動盤上固定設置有與光耦匹配的光耦擋片。?

所述的彈性件為彈簧。?

所述從動盤的球孔深度小于滾珠半徑。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：?

本實用新型結構簡單，設計新穎，通過增加從動盤并在從動盤和主動齒盤間設置過載保護機構，當意外過載時其會允許主動齒盤相對從動盤空轉，這就避免了云臺處于過載運轉狀態，可有效防止電機燒毀，限位結構損壞等其它故障，減小了故障范圍，降低了經濟損失。?

附圖說明

圖1所示為本實用新型帶有過載保護的水平云臺的示意圖；?

圖2所示為圖1所示的截面結構示意圖。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1和圖2所示，本實用新型的帶有過載保護的水平云臺包括云臺底座（圖中未示出），設置在底座內部的驅動電機（圖中未示出）以及可由驅動電機驅動旋轉的主動齒盤7，還包括設置在主動齒盤上表面用以承載攝像機的從動盤1以及過載保護機構；所述的驅動電機可直接驅動主動齒盤旋轉，也可在兩者之間設置降速齒輪傳動機構等。所述的從動盤1和主動齒盤7的中心利用共同的旋轉軸2連接在一起，兩者可發生相對轉動但是其軸向被局限以保持接觸狀態；所述的過載保護機構包括間隔地形成在所述的主動齒盤7上表面的至少兩個凹腔14，優選為3-4個，對應地形成在從動盤1下表面的球孔13，可匹配嵌設在凹腔14中的彈簧10和滾珠11，所述的彈簧10可將滾珠10的上半部分頂入球?孔13內。?

其中，所述從動盤的球孔深度小于滾珠半徑，這樣僅能允許滾珠10的上半部分頂入球孔13內，當發生意外時滾珠才可被擠入凹腔內。?

進一步地，為便于調節彈簧的壓力和滾珠的位置，本實用新型還包括調節機構，其包括設置在所述的凹腔底部與彈簧底部接觸的墊片9，貫穿凹腔底部與主動齒盤下表面的螺紋孔，以及穿過螺紋孔與所述的墊片頂持的調節螺栓8。通過調整調節螺栓，可以調節彈簧將滾珠頂入球孔內的壓力，籍以調整云臺主動齒盤和從動盤之間的傳遞扭矩。?