[實(shí)用新型]斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220609505.4
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202931136U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪林木
• 申請（專利權(quán)）人: 倪林木
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：包括：

一繞線設(shè)備（100），該繞線設(shè)備（100）包括：機(jī)箱（1）、安裝于機(jī)箱（1）上的繞線機(jī)構(gòu)（2）、位于繞線機(jī)構(gòu)（2）上方的送線機(jī)構(gòu)（3）、排線機(jī)構(gòu)（4），以及安裝于繞線機(jī)構(gòu)（2）旁側(cè)的絞線整合機(jī)構(gòu)（5）和第一加熱器（6），該絞線整合機(jī)構(gòu)（5）包括：具有鉤線、拉線及絞線功能的萬向機(jī)械手（51）和用于對經(jīng)萬向機(jī)械手（51）絞線后的銅線進(jìn)行剪斷的剪線機(jī)構(gòu)（55），該萬向機(jī)械手（51）傾斜安裝，且其傾斜角度與所述繞線機(jī)構(gòu)（2）中繞線撥針（21）的傾斜角度一致；所述的排線機(jī)構(gòu)（4）包括一導(dǎo)線針（41）以及分別用于驅(qū)動導(dǎo)線針（41）上下方向和左右方向移動的第一氣缸（42）及第一驅(qū)動電機(jī)（43），該導(dǎo)線針（41）中形成有豎直方向的供銅線穿過的線孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的萬向機(jī)械手（51）通過一萬向傳動機(jī)構(gòu)（52）配合一下壓氣缸（53）安裝于所述的機(jī)箱（1）側(cè)邊，該機(jī)箱（1）上安裝有一與該下壓氣缸（53）配合的上頂氣缸（54），該上頂氣缸（54）的頂桿豎直向上，且頂桿頂端設(shè)置有一緩沖膠塊（541）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的萬向傳動機(jī)構(gòu)（52）包括：與所述下壓氣缸（53）的頂桿連接的連接板（521）、與連接板（521）固定連接并活動安裝于機(jī)箱（1）外側(cè)的滑塊（526）、安裝于滑塊（526）上的可于豎直方向轉(zhuǎn)動的第一傳動裝置（522）、安裝第一傳動裝置（522）上并可水平方向轉(zhuǎn)動的第二傳動裝置（523）、安裝于第二傳動裝置（523）上并可于前后方向移動的第三傳動裝置（524）以及安裝于第三傳動裝置（524）上并可于左右方向移動的第四傳動裝置（525），所述的萬向機(jī)械手（51）安裝于該第四傳動裝置（525）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的萬向機(jī)械手（51）包括：與所述萬向傳動機(jī)構(gòu)（52）連接的機(jī)械臂（511）、安裝于機(jī)械臂（511）上的步進(jìn)電機(jī)（512）、軸承座（513）、用于控制步進(jìn)電機(jī)（512）絞線圈數(shù)的傳感器（514）以及穿過軸承座（513）并與步進(jìn)電機(jī)（512）連動的線鉤（510）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)箱（1）中安裝有一用于控制所述繞線機(jī)構(gòu)（2）、送線機(jī)構(gòu)（3）、排線機(jī)構(gòu)（4）、絞線整合機(jī)構(gòu)（5）動作、消除移動誤差的電氣控制系統(tǒng)（10），其中，該電氣控制系統(tǒng)（10）的觸控屏（101）顯露于機(jī)箱（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的排線機(jī)構(gòu)（4）還包括一安裝于機(jī)箱（1）中第一滑軌上的滑動座（44），該滑動座（44）與所述的第一驅(qū)動電機(jī)（43）通過一皮帶（45）連動；所述的第一氣缸（42）垂直安裝于滑動座（44）上，該第一氣缸（42）的頂桿末端固定連接有一連接塊（46），所述的導(dǎo)線針（41）通過一固定器（7）垂直安裝于該連接塊（46）上，第一氣缸（42）頂端安裝有一與導(dǎo)線針（41）匹配的導(dǎo)向裝置（47）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述的繞線機(jī)構(gòu)（2）包括：

一繞線軸（22），該繞線軸（22）通過一第二驅(qū)動電機(jī)（23）安裝于所述的機(jī)箱（1）上；

一對旋轉(zhuǎn)套筒（24、25），該旋轉(zhuǎn)套筒（24、25）分別通過一皮帶與安裝于機(jī)箱（1）上的第三驅(qū)動電機(jī)（26）連動，令成對的旋轉(zhuǎn)套筒（24、25）同步轉(zhuǎn)動，其中，該旋轉(zhuǎn)套筒（24、25）上分別安裝有所述可調(diào)長短距離的繞線撥針（21）；該繞線撥針（21）的轉(zhuǎn)速大于繞線軸（22）的轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜繞式空心杯線圈繞線設(shè)備，其特征在于：所述繞線軸（22）前端形成有一供銅線繞線的繞線區(qū)（221），該繞線軸（22）于繞線區(qū)（221）前端固定安裝有一用于對銅線線頭進(jìn)行定位的彈簧式線頭固定器（222），所述繞線撥針（21）對稱并傾斜分布于繞線軸（22）外圍，其中，該繞線撥針（21）末端的勾部（211）位于繞線軸（22）的繞線區(qū)（221）外圍。