[實用新型]一種船體清刷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220608588.5
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202879770U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳東良;國云飛;劉桂芳;王臣業(yè);陳東華;劉富強
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港同宇智能機電科技有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 張家港市高松專利事務(wù)所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

1.一種船體清刷機器人，包括安裝板，其特征在于：該機器人還包括行走輪機構(gòu)、清潔刷和旋翼，所述旋翼由旋翼轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動，所述行走輪機構(gòu)和清潔刷安裝于安裝板正面，安裝板背面安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸動力裝置，旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)軸動力裝置驅(qū)動，所述旋翼與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋翼隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動。

2.如權(quán)利要求1所述船體清刷機器人，其特征在于：所述行走輪機構(gòu)為萬向輪機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述船體清刷機器人，其特征在于：所述旋翼包括X旋翼和/或Y旋翼，所述旋轉(zhuǎn)軸包括X旋轉(zhuǎn)軸和/或Y旋轉(zhuǎn)軸，X旋翼與X旋轉(zhuǎn)軸固定連接，Y旋翼與Y旋轉(zhuǎn)軸固定連接，每一個旋轉(zhuǎn)軸均由其相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸動力裝置驅(qū)動，X旋翼隨X旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動，Y旋翼隨Y旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動。

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述船體清刷機器人，其特征在于：所述安裝板上安裝有測試船體清刷機器人的旋翼浸水情況的水浸傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述船體清刷機器人，其特征在于：所述水浸傳感器包括位于旋翼的進水位的進水位水浸傳感器和位于旋翼出水位的出水位水浸傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述船體清刷機器人，其特征在于：所述旋翼的外部均安裝有整流罩。

7.如權(quán)利要求6所述船體清刷機器人，其特征在于：所述清潔刷為三個，且呈三角形間隔布置，各清潔刷均由清潔刷旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求3所述船體清刷機器人，其特征在于：所述萬向輪機構(gòu)的萬向輪數(shù)目為三個且等腰三角形布置，各萬向輪上均安裝減震彈簧。

9.如權(quán)利要求8所述船體清刷機器人，其特征在于：所述安裝板上的旋翼至少為兩個。