[實(shí)用新型]一種用于新型清淤機(jī)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220607245.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202925595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴昌達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鳳捷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清淤機(jī)領(lǐng)域，特別是設(shè)計(jì)一種用于新型清淤機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

清淤機(jī)動(dòng)作數(shù)量比挖掘機(jī)要多（共計(jì)9個(gè)動(dòng)作：動(dòng)臂伸-縮，斗桿伸-縮，挖斗挖土-卸土，回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)-右轉(zhuǎn)，左航行器前進(jìn)-后退，右航行器前進(jìn)-后退，支腿I伸-縮，支腿II伸-縮，轉(zhuǎn)腿伸-縮），所以現(xiàn)在的清淤機(jī)上至少需要9個(gè)推桿來(lái)直接控制主閥的動(dòng)作，才能完整實(shí)現(xiàn)所有功能。如此多的推桿布置在駕駛艙內(nèi)，不僅影響美觀，也容易誤操作，帶來(lái)安全隱患。

一般推桿需要通過(guò)硬聯(lián)接裝置與主閥相連，直接操縱主閥，所以液壓主閥布置的自由度低，系統(tǒng)布局不美觀；同時(shí)推桿操作需要較大的操作力，操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度大；而且推桿微控性差，無(wú)法精確控制主閥閥芯的移動(dòng)位置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種用于新型清淤機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括兩個(gè)主閥，還包括多個(gè)用于控制油壓的先導(dǎo)閥和一先導(dǎo)邏輯模塊，所述先導(dǎo)閥和先導(dǎo)邏輯模塊通過(guò)液壓油路連接在一起。

較佳地，所述先導(dǎo)閥包括一左先導(dǎo)閥、一右先導(dǎo)閥、一片式先導(dǎo)閥和一合流腳踏閥。

較佳地，所述先導(dǎo)邏輯模塊包括過(guò)濾器、蓄能器、壓力溢流閥、單向閥、先導(dǎo)解鎖電磁閥、合流電磁閥、三位四通電磁閥。

較佳地，所述先導(dǎo)解鎖電磁閥通過(guò)液壓油路連接所述左先導(dǎo)閥、右先導(dǎo)閥、片式先導(dǎo)閥，所述合流電磁閥通過(guò)壓力油路與所述合流腳踏閥連接。

較佳地，所述左先導(dǎo)閥和右先導(dǎo)閥分別連接有4個(gè)三位四通電磁換向閥。

較佳地，所述三位四通電磁換向閥、所述片式先導(dǎo)閥和合流腳踏閥分別通過(guò)壓力油路與所述主閥連接。

較佳地，所述主閥共有10聯(lián)，8個(gè)所述三位四通電磁閥控制8聯(lián)，所述片式先導(dǎo)閥和合流腳踏閥各控制1聯(lián)，其中每一聯(lián)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、操縱力小，可有效降低操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2、先導(dǎo)閥采用比例減壓原理，可精確控制主閥閥芯的移動(dòng)位置，可實(shí)現(xiàn)微控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的；

3、液壓主閥布置的自由度高，系統(tǒng)布局美觀；

4、對(duì)于變量系統(tǒng)，方便主泵控制信號(hào)的采集，有利于節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的用于新型清淤機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供的用于新型清淤機(jī)的控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)主閥，還包括多個(gè)用于控制油壓的先導(dǎo)閥和先導(dǎo)邏輯模塊4，先導(dǎo)閥和先導(dǎo)邏輯模塊4通過(guò)液壓油路連接在一起。

多個(gè)先導(dǎo)閥包括左先導(dǎo)閥1、右先導(dǎo)閥2、片式先導(dǎo)閥3和一合流腳踏閥,?先導(dǎo)邏輯模塊4包括過(guò)濾器、蓄能器、壓力溢流閥、單向閥、先導(dǎo)解鎖電磁閥、合流電磁閥、三位四通電磁閥。

所述先導(dǎo)解鎖電磁閥通過(guò)液壓油路連接所述左先導(dǎo)閥、右先導(dǎo)閥、片式先導(dǎo)閥，所述合流電磁閥通過(guò)壓力油路與所述合流腳踏閥連接。具體實(shí)施時(shí)，先導(dǎo)泵為先導(dǎo)系統(tǒng)供油，然后通過(guò)先導(dǎo)解鎖電磁閥控制去左先導(dǎo)閥、去右先導(dǎo)閥、片式先導(dǎo)閥液壓油路的通斷，同時(shí)也控制去合流電磁閥的液壓油路的通斷，合流電磁閥再控制去合流腳踏閥液壓油路的通斷。

所述左先導(dǎo)閥和右先導(dǎo)閥分別連接有四個(gè)三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥、片式先導(dǎo)閥和合流腳踏閥分別通過(guò)壓力油路與主閥連接。具體實(shí)施時(shí)，左、右先導(dǎo)閥控制八個(gè)去三位四通電磁換向閥的液壓油路，八個(gè)三位四通電磁換向閥再控制去主閥的相應(yīng)的先導(dǎo)口的先導(dǎo)液壓油；片式先導(dǎo)閥及合流腳踏閥直接控制去主閥的相應(yīng)先導(dǎo)口的先導(dǎo)液壓油，從而控制主閥閥芯。

本實(shí)用新型提供了兩個(gè)主閥共有十個(gè)聯(lián)5，其中左、右先導(dǎo)手柄加上八個(gè)三位四通電磁閥控制八個(gè)聯(lián)5，即八個(gè)動(dòng)作，分別為：左推進(jìn)器、右推進(jìn)器、轉(zhuǎn)腿、支腿、回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、斗桿、挖斗；片式先導(dǎo)閥控制一聯(lián)，即一個(gè)動(dòng)作為伸縮支腿；合流腳踏閥控制一聯(lián)5，即一個(gè)動(dòng)作為合流。

本實(shí)用新型通過(guò)先導(dǎo)手柄操控液控先導(dǎo)主閥的先導(dǎo)口，實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥閥芯的開(kāi)度的控制，先導(dǎo)泵提供壓力油液給手柄，手柄實(shí)現(xiàn)壓力的按比例輸出去推動(dòng)主閥閥芯，低壓系統(tǒng)控制高壓系統(tǒng)，布局柔性化。

本實(shí)用新型操縱力小，可有效降低操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度，先導(dǎo)閥采用比例減壓原理，可精確控制主閥閥芯的移動(dòng)位置，可實(shí)現(xiàn)微控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的，液壓主閥布置的自由度高，系統(tǒng)布局美觀，對(duì)于變量系統(tǒng)，方便主泵控制信號(hào)的采集，有利于節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

以上實(shí)施例僅用于舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容，除上述實(shí)施方式外，本實(shí)用新型還有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變形方式形成的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。