[實用新型]輪式挖掘機轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201220606747.8
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202896670U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 高見廠;秦家升;張景玲;李志鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D15/02
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本實用新型涉及一種輪式挖掘機轉向控制裝置，屬于挖掘機電控技術領域。

背景技術

輪式挖掘機是依靠輪胎作為行走部件的挖掘機械，簡稱輪挖。與履帶式挖掘機相比，輪挖行走速度快，不破壞路面，能遠距離自行轉場及可快速更換多種作業裝置。正是以其機動、靈活、高效的鮮明特點，輪挖在市政維護、公路建設及快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到了廣泛應用。

傳統輪挖的轉向采用液壓轉向柱控制方式，即駕駛員通過操作轉向盤控制液壓閥，使得轉向泵的工作油通往轉向油缸，從而驅動輪胎轉向。輪挖的上車可以通過回轉支承相對于下車做360°旋轉，轉向輪在駕駛室正前時，駕駛員操作轉向盤，輪胎的轉向方向及機器的行進方向與駕駛員的操作方向保持一致。而當輪挖旋轉180°后，轉向輪在駕駛室后方，此時若駕駛員進行轉向操作時，輪挖的實際轉向方向與駕駛員操作轉向盤方向相反。這樣不符合駕駛人員的操作習慣，增加了操作的復雜性與危險性，極易引發安全事故。

發明內容

針對上述現存的技術問題，本實用新型提供一種輪式挖掘機轉向控制裝置，解決了轉向輪位于駕駛室后方時，駕駛員的操作轉向盤的方向與機器實際轉向相反的問題，以提高操作的便利性與舒適性，降低引發安全事故的概率。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種輪式挖掘機轉向控制裝置，包括顯示器、安裝在上車回轉支承處的角度傳感器、控制器、連接轉向泵的轉向盤、二位四通換向閥、電磁開關閥、轉向油缸和轉向輪，顯示器和角度傳感器分別電連接控制器輸入端，控制器輸出端電連接電磁開關閥控制端，電磁開關閥連接二位四通換向閥控制端，先導泵經電磁開關閥連接二位四通換向閥，轉向盤的R1側和L1側油路連接二位四通換向閥，二位四通換向閥連接轉向油缸的R3腔和L3腔，轉向油缸的R3腔和L3腔分別連接一側的轉向輪。

本實用新型的有益效果是：使用此裝置保證了駕駛員在操作機器時，無論轉向輪在駕駛室的前方或在后方，輪挖的實際轉向與操作轉向盤的方向保持一致，符合駕駛人員的操作習慣，尤其提高了轉向輪位于駕駛室后方時操作的安全性與舒適性，降低操作難度，消除安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、顯示器，2、角度傳感器，3、控制器，4、轉向盤，5、二位四通換向閥，6、電磁開關閥，7、轉向油缸，8、轉向輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括顯示器1、安裝在上車回轉支承處的角度傳感器2、控制器3、連接轉向泵的轉向盤4、二位四通換向閥5、電磁開關閥6、轉向油缸7和轉向輪8，顯示器1和角度傳感器2分別電連接控制器3輸入端，控制器3輸出端電連接電磁開關閥6控制端，電磁開關閥6連接二位四通換向閥5控制端，先導泵經電磁開關閥6連接二位四通換向閥5，轉向盤4的R1側和L1側油路連接二位四通換向閥5，二位四通換向閥5連接轉向油缸7的R3腔和L3腔，轉向油缸7的R3腔和L3腔分別連接一側的轉向輪8。進一步實施時，顯示器1與控制器3采用CAN總線通信，控制器3的輸出電壓為24V。

主要組件的功用如下：顯示器1用于主動判斷輪挖當前轉向輪8所處位置及當前工作狀態的顯示，駕駛員可通過顯示器1手動選擇轉向輪8所處的位置，顯示器1與控制器3實現CAN總線通信，將狀態發送至控制器3，控制器3將執行結果返回顯示器1。角度傳感器2用于自動判斷當前回轉所處位置，以轉向輪8處于駕駛室正前方為初始位置，回轉角度為0°，上車沿回轉支承順時針做0-360°旋轉，回轉角度處于0-90°及270°-360°時認為轉向輪8位于駕駛室前方，回轉角度處于90°-?270°時認為轉向輪8位于駕駛室后方。控制器3用于接收角度傳感器2、顯示器1參數及向顯示器1發送當前狀態，同時控制電磁開關閥6的輸出。二位四通換向閥5用于選擇通往轉向油缸7油路的方向。電磁開關閥6用于控制二位四通換向閥5的位置。