[實用新型]用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置

有效

• 申請號: 201220606331.6
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202929429U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 姚淵
• 申請（專利權）人: 上海三立匯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及用于焊接的附屬設備領域，具體為一種用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置。

背景技術

汽車生產過程中有許多焊接工序，為提高生產效率和加工質量，現在越來越多地采用機械手臂自動焊接方法，焊接時，機械手臂在控制器的控制下，將焊接工位上的零件焊接成整體。由于焊接時電火花飛濺，因此操作人員必須遠離，這就妨礙了焊接完成后及時更換焊接零件，也不利于及時觀察焊接過程，影響了焊接工序的工作效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、控制精確、防護性強的焊接保護裝置，本實用新型公開了一種用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置，包括焊接機械臂、轉盤、異步電機、左焊接平臺和右焊接平臺，焊接機械臂固定在轉盤上，轉盤的中心軸和異步電機的轉軸連接，左焊接平臺和右焊接平臺分別設于轉盤前方的兩側，其特征是：還包括橫桿、左防護簾、右防護簾、掛鉤、驅動電機和控制器，橫桿設于左焊接平臺和右焊接平臺的上方，左防護簾和右防護簾都通過掛鉤掛在橫桿上，左防護簾的寬度和和右防護簾的寬度相等且都等于橫桿長度的一半，掛鉤沿橫桿滑動，左防護簾設于左焊接平臺前部的上方，右防護簾設于右焊接平臺前部的上方；驅動電機的轉軸通過傳動裝置分別連接左防護簾的掛鉤和右防護簾的掛鉤；焊接機械臂、異步電機和驅動電機都通過信號線連接控制器。

所述的用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置，其特征是：控制器選用單片機、微機和可編程控制器中的任意一種。

本實用新型使用時，將待焊接零件分別置于左焊接平臺和右焊接平臺上，控制器先向異步電機和驅動電機發出正向運行指令，異步電機正向旋轉，把焊接機械臂轉至左焊接平臺上方，驅動電機正向旋轉，將左防護簾展開在左焊接平臺前并將右防護簾在右焊接平臺前收起，接著控制器向焊接機械臂發出焊接指令，焊接機械臂在左焊接平臺上完成對待焊接零件的焊接工序，焊接時左防護簾起到對焊接的隔離防護作用；焊接完成后，對左焊接平臺上的零件予以調換，隨后控制器向異步電機和驅動電機發出反向運行指令，異步電機反向旋轉，把焊接機械臂轉至右焊接平臺上方，驅動電機反向旋轉，將右防護簾展開在右焊接平臺前并將左防護簾在左焊接平臺前收起，接著控制器向焊接機械臂發出焊接指令，焊接機械臂在右焊接平臺上完成對待焊接零件的焊接工序，焊接時右防護簾起到對焊接的隔離防護作用。

本實用新型可輪流對兩個焊接平臺上的焊接工序作防護，大大提高了焊接的工作效率，且防護性好，便于零件裝卸和焊接情況觀察。

本實用新型的有益效果是：自動化程度高，生產效率高，控制精確，防護性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中焊接機械臂、異步電機和驅動電機和控制器的連接示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1

一種用于雙工位焊接的自動遮簾防護裝置，包括焊接機械臂1、轉盤2、異步電機3、左焊接平臺41、右焊接平臺42、橫桿5、左防護簾61、右防護簾62、掛鉤7、驅動電機8和控制器9，如圖1和圖2所示，具體結構是：焊接機械臂1固定在轉盤2上，轉盤2的中心軸和異步電機3的轉軸連接，左焊接平臺41和右焊接平臺42分別設于轉盤2前方的兩側，橫桿5設于左焊接平臺41和右焊接平臺42的上方，左防護簾61和右防護簾62都通過掛鉤8掛在橫桿5上，左防護簾61的寬度和和右防護簾62的寬度相等且都等于橫桿5長度的一半，掛鉤8沿橫桿5滑動，左防護簾61設于左焊接平臺41前部的上方，右防護簾62設于右焊接平臺42前部的上方；驅動電機8的轉軸通過傳動裝置分別連接左防護簾61的掛鉤7和右防護簾62的掛鉤7；焊接機械臂1、異步電機3和驅動電機8都通過信號線連接控制器9。

左防護簾61和右防護簾62都選用耐高溫阻燃纖維織成；控制器9可以選用單片機、微機或可編程控制器，本實施例選用微機。

本實施例使用時，將待焊接零件分別置于左焊接平臺41和右焊接平臺42上，控制器9先向異步電機3和驅動電機8發出正向運行指令，異步電機3正向旋轉，把焊接機械臂1轉至左焊接平臺41上方，驅動電機8正向旋轉，將左防護簾61展開在左焊接平臺41前并將右防護簾62在右焊接平臺42前收起，接著控制器9向焊接機械臂1發出焊接指令，焊接機械臂1在左焊接平臺41上完成對待焊接零件的焊接工序，焊接時左防護簾41起到對焊接的隔離防護作用；焊接完成后，對左焊接平臺41上的零件予以調換，隨后控制器9向異步電機3和驅動電機8發出反向運行指令，異步電機3反向旋轉，把焊接機械臂1轉至右焊接平臺42上方，驅動電機8反向旋轉，將右防護簾62展開在右焊接平臺42前并將左防護簾61在左焊接平臺41前收起，接著控制器9向焊接機械臂1發出焊接指令，焊接機械臂1在右焊接平臺42上完成對待焊接零件的焊接工序，焊接時右防護簾42起到對焊接的隔離防護作用。通過上述操作，實現了輪流對兩個焊接平臺上的焊接工序作防護。