[實用新型]隨行升降轉載機構的控制系統

有效

• 申請號: 201220605731.5
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN203095104U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 管海強
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

一種隨行升降轉載機構的控制系統，包括升降機（23）、隨行機（19）及側頂機（20）；升降機（23）內包括升降機驅動機構，隨行機（19）包括隨行機驅動機構，側頂機（20）包括側頂機驅動機構；其特征是：所述升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構通過總線（5）與控制主站（3）相連；控制主站（3）與監控計算機（1）相互連接，且控制主站（3）通過總線（5）與現場模塊相連，以通過現場模塊與用于檢測升降、隨行狀態的升降隨行檢測傳感器組及用于驅動升降機（23）內吊具開合、轉臂伸縮的電磁閥（16）電連接；控制主站（3）根據升降隨行檢測傳感器組檢測的狀態信號通過電磁閥（16）、升降機驅動機構、隨行機驅動機構及側頂機驅動機構控制升降機（23）、隨行機（19）及側頂機（20）的狀態，以進行所需的升降轉載隨行過程。

根據權利要求1所述的隨行升降轉載機構的控制系統，其特征是：所述升降機驅動機構包括升降電機（8?1），隨行機驅動機構包括隨行電機（8?2），側頂機驅動機構包括側頂電機（8?3）；所述升降電機（8?1）通過第一接觸器（7?1）及總線（5）與控制主站（3）電連接；隨行電機（8?2）通過第二接觸器（7?2）及總線（5）與控制主站（3）電連接；側頂電機（8?3）通過第三接觸器（7?3）及總線（5）與控制主站（3）電連接。

根據權利要求1所述的隨行升降轉載機構的控制系統，其特征是：所述控制主站（3）包括PLC，控制主站（3）還與人機界面（4）相互連接。

根據權利要求1所述的隨行升降轉載機構的控制系統，其特征是：所述電磁閥（16）包括吊具開合機構電磁閥（16?1）、伸縮臂氣缸電磁閥（16?2）及轉臂氣缸電磁閥（16?3）。

根據權利要求1所述的隨行升降轉載機構的控制系統，其特征是：所述現場模塊包括現場控制模塊IP20分站（10）及現場控制模塊IP67分站（11），所述現場控制模塊IP20分站（10）位于現場模塊接線盒（9）內。

根據權利要求1所述的隨行升降轉載機構的控制系統，其特征是：所述升降隨行檢測傳感器組包括用于檢測升降機狀態的升降機傳感器組及用于檢測隨行機狀態的隨行機傳感器組；所述升降機傳感器組包括安裝在升降機內的空實檢測對射光電開關（22）、吊具開合機構打開到位檢測開關（17?2）、吊具開合機構關閉到位檢測開關（17?1）、車體著落檢測開關（18?1）、支撐伸到位檢測開關（18?3）、支撐縮到位檢測開關（18?2）、升降機上升到位檢測開關、上升限位檢測開關、下降到位檢測開關、下降限位檢測開關、上減速檢測開關、下減速檢測開關；

所述隨行機傳感器組包括安裝在側頂機下的隨行電機前進到位檢測開關、隨行電機前進限位檢測開關、隨行電機后退到位檢測開關、隨行電機后退限位檢測開關（19?3）、隨行電機減速檢測開關（19?4）、隨行電機隨行開始檢測開關（19?2）、隨行電機隨行結束檢測開關（19?1）、安裝在隨行側頂機上的上升到位檢測開關、上升限位檢測開關和下降到位檢測開關、下降限位檢測開關、上減速檢測開關、上升到位檢測開關（20?1）、安裝在側頂機上的轉臂旋轉到位開關、轉臂恢復到位開關（20?2）、車體著落檢測對射光電開關（20?3）。