[實用新型]一種基于單片機的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201220605705.2
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN203020094U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 趙含雪;王金洋;張楚
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本實用新型涉及到汽車制動控制領域，尤其涉及一種基于MC9S12XS單片機的制動控制裝置。

背景技術

汽車的制動系統是汽車主動安全的重要部分之一，是保證汽車安全行駛的關鍵系統，隨著汽車工業的不斷發展，人們對制動的敏捷性，可靠性的要求越來越高。同時，制動結束時，能夠使制動摩擦塊迅速回位，減少制動拖滯，對提高汽車燃油經濟性也具有重要意義。目前汽車電子控制技術不斷的發展，已經成為區分高低檔車的重要標志。在汽車的四大部分中，電器設備已經越來越重要，各種傳感器，信號處理元件充滿著整個車身，像ABS、EBD、ASR、EMS等技術都依賴于電子設備的精準控制。制動系統采用電子控制可以使得制動迅速，防止制動拖滯，節約成本，合理的控制能夠極大的提高汽車的安全性和可靠性。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種基于單片機的汽車制動控制裝置。由于它改變了傳統制動器通過制動液壓力產生制動的方法，從而使得制動更加敏捷，有效防止了制動拖滯，更準確的反應了駕駛員的制動意圖。該裝置通過MC9S12XS單片機來接受各種傳感器單元采集到的電信號，然后通過單片機按照相應的規則進行處理，將處理后的制動控制電信號傳送給制動驅動電路。再由驅動電路帶動制動系統，由于電信號傳輸速率快，從而可以達到迅速制動，迅速解除制動的目的。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

一種基于單片機的制動控制裝置，包括汽車的制動踏板、車載電腦、車速傳感器、制動器及其制動驅動單元，其中，車載電腦與驅動單元相連接；其特征在于，在制動踏板上安裝有位置傳感器，制動器的摩擦塊上安裝有摩擦塊位置傳感器，車載電腦上還連接有控制器，車速傳感器和位置傳感器分別與控制器連接，控制器與車載電腦相連；控制器、車速傳感器、位置傳感器和制動驅動單元由電源供電。

本實用新型的其他特點是：

所述的車載電腦選用MC9S12XS單片機。

所述的控制器采用MC9S12XS256MAL單片機。

本實用新型的基于MC9S12XS單片機的制動控制裝置，根據各個傳感器單元所采集的車輪運行狀態以及駕駛員踩制動踏板的輸入信號，判斷駕駛員的制動意圖，并根據傳感器的反饋信號對制動力大小進行調整，具有制作方便，電路簡單，響應快速，控制準確，成本低等特點。

附圖說明

圖1為電子制動控制系統組成示意圖；

圖2為本實用新型的結構硬件框圖；

圖3為LM324管腳連接圖；

圖4為穩壓電路原理圖；

圖5為系統程序的軟件功能結構圖；

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明

具體實施方式

參照圖1，摩擦塊的位移量、車輪的運行狀況、電子制動控制、驅動電路、驅動電機和摩擦塊位置傳感器構成了電子制動控制系統，制動力大小的期望值、摩擦塊位置傳感器和車輪的運行狀況作為電子制動控制的輸入，電子制動控制的輸出通過驅動電路控制驅動電機，構成閉環控制。

當駕駛員踩下制動踏板，根據踩踏板力的大小，將駕駛員的制動意圖以電壓的形式傳遞給控制單元，控制單元對信號分析并控制制動器摩擦塊動作，產生制動。同時，對比制動踏板的電壓升降趨勢和摩擦塊位置傳感器傳來的反饋信號，制動控制系統不斷調節摩擦塊的位移量，完全體現駕駛員的制動意圖。

參照圖2，本實施例給出一種基于單片機的制動控制裝置，包括制動踏板、車載電腦、摩擦塊位置傳感器、車速傳感器，制動摩擦塊及摩擦塊驅動單元。其中，在制動踏板上安裝有位置傳感器，摩擦塊上安裝有位置傳感器。車載電腦與驅動單元相連接。此外，車載電腦上還連接有控制器，車速傳感器、位置傳感器。同時這些也分別與控制器連接，控制器與車載電腦相連；控制器、車速傳感器、位置傳感器和制動驅動單元由電源供電。

電源由車載電池提供，各個傳感器和控制器分別使用5V直流電，各個傳感器會實時監控汽車的各種信息，包括駕駛員給予的信息已經車輛本身的運行信息，然后將采集到的各種信息全面而準確的傳送到控制器中。

控制器采用MC9S12XS256MAL單片機，其包含高性能、低功耗的8位微處理器，先進的RISC結構，256字節的EEPROM可擦寫10，000次，四通道PWM，8路10位ADC。