[實(shí)用新型]一種可用于水深監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220604782.6
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN202928575U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高申勇;張穎;劉春平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江水利水電?？茖W(xué)校
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless?Sensor?Network，WSN）技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于超聲波水深距離測量、傾角檢測校正誤差和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對象的監(jiān)測信息，并報(bào)告給信息獲取者。傳感器、感知對象和信息獲取者構(gòu)成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。WSN技術(shù)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)控制、城市管理、環(huán)境檢測、搶險(xiǎn)救災(zāi)、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

隨著高科技水下地形測量手段的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，水下地形測量的觀測精度已大大提高，然而水下地形測量中的測深誤差問題依然存在，如儀器誤差、波浪誤差、讀數(shù)誤差等，必然制約著水下地形測量總體精度的提高。而傳統(tǒng)的水下地形測量往往是人工測量，測量的成本較高且無法做到實(shí)時(shí)監(jiān)測。

由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波常用于距離的測量。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。

本實(shí)用新型提供了一種可用于水深監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，針對目前水文監(jiān)測的實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程和大面積的要求，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)水域水深狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而作為整個(gè)無線水深監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要組成部分。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服水深測量技術(shù)中的不足，提供了一種可用于水深監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，在現(xiàn)場只需通過簡單的安裝便可對目標(biāo)水域的水深進(jìn)行實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程、大面積的監(jiān)測。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案：

可用于水深監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括BX-WSN節(jié)點(diǎn)模塊、超聲波測距傳感器模塊、串行通訊電路模塊、傾角檢測電路模塊。

所述的BX-WSN節(jié)點(diǎn)模塊為產(chǎn)品型號BX-WSN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其電源接口VCC為超聲波測距傳感器模塊、串行通訊電路模塊和傾角檢測電路模塊提供電源，串行通信接口UART1Rx連接串行通訊電路模塊中接插件J1的接口2，模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC接口連接傾角檢測模塊中接插件J4的接口3，數(shù)字I/O1接口連接超聲波測距傳感器模塊的接口1，數(shù)字I/O2接口連接傾角檢測模塊中接插件J4的接口4，GND接口接地。

所述的超聲波測距傳感器模塊為產(chǎn)品型號MB7067超聲波測距傳感器，提供7個(gè)接插接口，其中信號控制輸出接口1連接BX-WSN節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)字I/O1接口，接口2、4不使用，接口3懸空，RS232串口信號輸出接口5連接串行通訊電路模塊中的RxD接口，電源VCC接口連接BX-WSN節(jié)點(diǎn)模塊電源接口，GND接口接地。