[實用新型]一種改進傘式刀庫結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床

有效

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• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN202877991U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄺錦富
• 申請（專利權(quán)）人: 鄺錦富
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶傘式刀庫的數(shù)控機床。

背景技術(shù)

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，包括有各類型數(shù)控加工中心，如雕銑加工中心、龍門加工中心等。隨著驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)的長足進步，推動了加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高，數(shù)控機床在當今機械加工設(shè)備中具有舉足輕重的作用，其中刀庫是不可或缺的組成部分。刀庫是提供自動化加工過程中儲刀及換刀需求的一種裝置，具有可以儲放多把刀具的刀盤及自動換刀機構(gòu)，由電腦程式進行控制，可以完成各種不同的加工需求，大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本。刀庫一般分為傘式刀庫、轉(zhuǎn)盤式刀庫和鏈條式刀庫等幾種形式。

傘式刀庫一般包括底座、轉(zhuǎn)軸，軸承、感應(yīng)器、動力裝置、傳動裝置和刀盤，刀盤上設(shè)置有若干個放置刀具的刀爪，用于擺放不同的刀具以供抓取使用。當需要換刀時，通過動力裝置提供動力，傳感裝置進行感應(yīng)，刀盤轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置時，相應(yīng)刀爪上的刀具就被取走，以往的傘式刀庫往往采用普通的動力裝置，通過凸輪或槽輪來減速和定位，這樣做的缺點是定位性差，需要感應(yīng)器、動力裝置等互相配合，所以需要時間長，還容易出現(xiàn)判斷失誤，造成取刀失敗，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易維護修理，增加了成本。有時候由于刀盤裝夾的刀具數(shù)量多，體積大，現(xiàn)有的技術(shù)更顯得捉襟見肘，不能較好的完成換刀工作。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的傘式刀庫定位速度慢、精度不夠、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有快速響應(yīng)能力，并且縮短了換刀時間的改進傘式刀庫結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種改進傘式刀庫結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床，包括傘式刀庫，傘式刀庫的刀盤外緣周向設(shè)置有用于固定刀具的刀爪，所述傘式刀庫還包括：固定座，刀盤通過中心轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動安裝在固定座上；伺服電機，伺服電機的輸出端通過齒輪傳動機構(gòu)連接刀盤或者中心轉(zhuǎn)軸。

進一步，所述齒輪傳動機構(gòu)包括連接伺服電機輸出端的小齒輪，以及設(shè)置在刀盤底部與刀盤同軸聯(lián)動的大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合連接。

進一步，所述固定座包括底座和直立固定在底座上的主軸套筒，中心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在主軸套筒中。

為了使中心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動更加順暢，所述的中心轉(zhuǎn)軸通過上下兩個軸承可轉(zhuǎn)動安裝在主軸套筒中，所述中心轉(zhuǎn)軸伸出主軸套筒的部分連接刀盤。

進一步，所述伺服電機固定在主軸套筒上。

進一步，還設(shè)置有對大齒輪轉(zhuǎn)動情況進行檢測的刀號歸零傳感器。

進一步，還設(shè)置有對刀爪處刀具的在位情況進行檢測的刀具感應(yīng)傳感器。

本實用新型的有益效果是，沒有沿用以往的凸輪或槽輪來進行減速與定位，而是采用了伺服電機進行驅(qū)動，采用齒輪傳動的方式來進行快速定位，具有如下優(yōu)點：

1、定位迅速，最遠刀選取僅用0.5秒，大大提高選刀換刀的速度，提高了生產(chǎn)效益。

2、數(shù)控角度補償，當機械分度不精確時，可以利用數(shù)控系統(tǒng)對刀庫進行各個刀號的角度補償，從而達到刀庫定位準確，重復(fù)定位精度高的要求。

3、結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低，適合廣大客戶需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型數(shù)控機床內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中傘式刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中傘式刀庫另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中傘式刀庫的剖視圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本實用新型的一種改進傘式刀庫結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床，包括傘式刀庫1，傘式刀庫1的刀盤11外緣周向設(shè)置有用于固定刀具的刀爪111，所述傘式刀庫1還包括：固定座12，刀盤11通過中心轉(zhuǎn)軸13和軸承14可轉(zhuǎn)動安裝在固定座12上；伺服電機，伺服電機15的輸出端通過齒輪傳動機構(gòu)連接刀盤11或者中心轉(zhuǎn)軸13。

進一步，所述齒輪傳動機構(gòu)包括連接伺服電機15輸出端的小齒輪16，以及設(shè)置在刀盤11底部與刀盤11同軸聯(lián)動的大齒輪17，所述大齒輪17與小齒輪16嚙合連接。

進一步，所述固定座12包括底座121和直立固定在底座121上的主軸套筒122，中心轉(zhuǎn)軸13可轉(zhuǎn)動安裝在主軸套筒122中。

為了使中心轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動更加順暢，所述的中心轉(zhuǎn)軸13通過上下兩個軸承14可轉(zhuǎn)動安裝在主軸套筒122中，所述中心轉(zhuǎn)軸13伸出主軸套筒122的部分連接刀盤11。