[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220601193.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202944831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automated?Guided?Vehicles)的英文縮寫(xiě)（以下均已AGV簡(jiǎn)稱自動(dòng)導(dǎo)引小車）。根據(jù)美國(guó)輸送物流協(xié)會(huì)定義，AGV是指裝備有電磁或化學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車。AGV是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸設(shè)備。

隨著各行業(yè)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，尤其是在裝配車間及物流行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣。目前AGV含有小車本體和安全保護(hù)裝置，該小車本體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（該驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用24V直流電源）、小車編程與停車選擇裝置、各種移載裝置、及用于控制各裝置的單片機(jī)控制器；且其中現(xiàn)有安全保護(hù)裝置一般采用工業(yè)上的區(qū)域檢知裝置，雖有安裝方便、安全區(qū)域設(shè)定容易等優(yōu)點(diǎn)，但區(qū)域檢知裝置成本極高（一般每個(gè)8000元左右），且大多為進(jìn)口產(chǎn)品，采購(gòu)納期長(zhǎng)。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，不僅成本低廉，且具有采購(gòu)便捷的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括一小車本體和一安全保護(hù)裝置，所述小車本體含一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的單片機(jī)控制器、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單片機(jī)控制器連接的電源；所述安全保護(hù)裝置包括一變壓器和一汽車?yán)走_(dá)，所述變壓器與電源連接，所述汽車?yán)走_(dá)包含一與該變壓器連接的雷達(dá)主機(jī)和一雷達(dá)傳感器，且該雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有一控制芯片和一蜂鳴器，所述控制芯片與蜂鳴器、雷達(dá)傳感器分別連接，所述蜂鳴器與單片機(jī)控制器連接。

進(jìn)一步地，所述電源為24V直流電源，且所述變壓器為12V直流變壓器。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)的有益效果在于：通過(guò)變壓器和汽車?yán)走_(dá)構(gòu)成的安全保護(hù)裝置，具有成本低廉的特點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中所采用的區(qū)域檢知裝置相比，其大大降低了成本；且變壓器及汽車?yán)走_(dá)還具有采購(gòu)便捷的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)，包括一小車本體1和一安全保護(hù)裝置2，所述小車本體1含一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、一與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接的單片機(jī)控制器12、及一分別與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、單片機(jī)控制器12連接的電源13；所述安全保護(hù)裝置2包括一變壓器21和一汽車?yán)走_(dá)22，所述變壓器21與電源13連接，所述汽車?yán)走_(dá)22包含一與該變壓器21連接的雷達(dá)主機(jī)221和一雷達(dá)傳感器222，且該雷達(dá)主機(jī)221內(nèi)設(shè)有一控制芯片2211和一蜂鳴器2212，所述控制芯片2211與蜂鳴器2212、雷達(dá)傳感器222分別連接，所述蜂鳴器2212與單片機(jī)控制器12連接。

其中，電源13為24V直流電源，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、單片機(jī)控制器12等提供動(dòng)力源；且因汽車?yán)走_(dá)22通常采用12V直流電源，即與電源13的電壓大小不一致，因此通過(guò)變壓器21進(jìn)行變壓。

本實(shí)用新型在應(yīng)用的過(guò)程中，當(dāng)雷達(dá)傳感器222感應(yīng)到障礙物時(shí)，雷達(dá)傳感器222將信號(hào)反饋至雷達(dá)主機(jī)221內(nèi)的控制芯片2211，蜂鳴器2212在控制芯片2211的控制下發(fā)出警報(bào)，于此同時(shí)單片機(jī)控制器12被觸發(fā)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止運(yùn)作，從而達(dá)到保護(hù)AGV安全的作用。另外，為了實(shí)現(xiàn)不同距離的安全防護(hù)需求，可通過(guò)控制芯片2211控制蜂鳴器2212的蜂鳴頻率依據(jù)不同距離而有所不同，具體地，可分慢叫（60~100cm）、快叫（40~60cm）、恒叫（10~40cm）。

綜上，本實(shí)用新型采用變壓器和汽車?yán)走_(dá)構(gòu)成的安全保護(hù)裝置，因變壓器、汽車?yán)走_(dá)的總成本只需100元左右，即該安全保護(hù)裝置成本低廉；且變壓器及汽車?yán)走_(dá)還具有采購(gòu)便捷的優(yōu)點(diǎn)。