[實用新型]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 201220601149.1
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN202988292U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李進陽
• 申請（專利權）人: 深圳市科銳爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型屬于晶體生產領域，尤其涉及一種自動擺盤機。

背景技術

在晶體生產過程中，需要對晶體的外觀進行檢查，檢查完成后將每200個晶體放入包裝袋內。現在采用手動篩板的方式對晶體的外觀進行檢查，篩板上等間距開設多個比產品外形尺寸稍大的凹槽，產品被倒在篩板上，通過人手來回抖動，將產品振入篩板的凹槽內，未進入凹槽的產品通過夾子手動放入。但是這樣導致操作人員工作強度較大，且由于某些凹槽內放置有晶體，某些凹槽內并沒有放置晶體，因此必須通過稱重的方式將每200個晶體放置在包裝袋內，這樣比較麻煩，生產效率比較低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動擺盤機，旨在有效提高工作效率。

本實用新型是這樣實現的，一種自動擺盤機，其包括機架及設置在該機架上的送料組件、分料組件、檢料盤組件、機械臂組件、控制器。該送料組件用于將產品傳輸給該分料組件。該分料組件包括固定框、進料計數器及進料擋塊。該固定框內開設一個料。該料道用于接收來自該自動分料組件的產品。該料道包括進料口及出料口。該進料計數器用于計算經過該進料口的產品的數量。該進料擋塊用于當經過該進料口的產品達到預定數量時，關閉該進料口，使該多個產品不能進入該料道內。該檢料盤組件內開設至少一個容置槽。該機械臂組件用于帶動該檢料盤組件運動，使得該至少一個容置槽與該出料口對齊，以接收來自該料道的產品。該控制器用于控制該送料組件，該分料組件，該檢料盤組件及該機械臂組件的動作。

進一步地，該機架包括一個工作臺。該固定框位于該工作臺上，使得該料道相對于該工作臺傾斜設置。該進料口相對于該工作臺比該出料口高。該送料組件位于該進料口的斜上方，該檢料盤組件位于該出料口的斜下方，使得從該送料組件出來的產品能夠借助重力作用自動進入該料道，然后自該料道自動進入該至少一個容置槽內。

進一步地，該分料組件還包括出料計數器及出料擋塊。該出料計數器用于計算經過該出料口的該產品的數量。該出料計數器用于當經過該出料口的該產品達到第二預定數量時，關閉該出料口，使得位于該料道內的該產品不能進入該至少一個容置槽內。

進一步地，該分料組件還包括壓板。該壓板面向該料道的表面上開設一個與該料道對應的輔道。該輔道平行于該料道，且與該料道相配合以容置該多個產品。

進一步地，該壓板面向該料道的表面上開設該第一溝槽及第二溝槽。該第一溝槽及該第二溝槽均與該輔道相交，且貫穿該壓板的相對兩側壁。該第一溝槽與該進料口對應設置，該第二溝槽與該出料口對應設置。該分料組件還包括第一驅動件及連接板。該固定框包括相背設置的第一固定面及第二固定面、相背設置的第一側面及第二側面。該第一側面及該第二側面均連接該第一固定面及該第二固定面。該料道開設在該第一固定面上。該第二固定面固定在該工作臺上。該固定框的中間開設一個貫穿該第一側面及該第二側面的通槽。該連接板穿過該通槽。該進料擋塊及該出料擋塊固定在該連接板上，且分別位于該固定框的相對兩側，使得該進料擋塊能從該第一側面插入該第一溝槽內，該出料擋塊能從該第二側面插入該第二溝槽內。該第一驅動件固定在該工作臺上，且與該連接板連接，用于通過帶動該連接板，以帶動該進料擋塊及該出料擋塊進行運動。

進一步地，該分料組件還包括一個直線滑軌。該直線滑軌穿過該通槽，且包括至少一軌道及至少一滑塊。該至少一軌道固定在該工作臺上。該至少一滑塊能夠沿著該至少一軌道進行滑動。該連接板固定在該至少一滑塊上，使得該連接板能隨著該至少一滑塊沿著該至少一滑軌進行滑動。

進一步地，該機械臂組件包括固定軌道、移動平臺及第二驅動件。該固定軌道固定在該工作臺上。該第二驅動件用于驅動該移動平臺沿著該固定軌道滑動。該檢料盤組件設置在該移動平臺上。

進一步地，該機械臂組件還包括原點感應器。該原點感應器設置在該固定軌道上，用于感應該移動平臺是否到達一個初始位置。該控制器用于以該初始位置為基準，控制該移動平臺的位移。

進一步地，該檢料盤組件包括一個下蓋及一個上蓋。該至少一容置槽開設在該下蓋上。該上蓋上開設至少一個與該至少一容置槽對應的輔助槽，該至少一輔助槽與該至少一容置槽相配合，以容置該多個產品。

進一步地，該控制器包括觸摸屏及報警器，該觸摸屏用于方便使用者輸入操作指令；該報警器用于提示該檢料盤組件內是否已經裝入第三預定數量的該產品。