[實用新型]飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統

有效

• 申請號: 201220599596.8
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN202895005U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 秦丹鳳;唐明篤
• 申請（專利權）人: 昆山開信機械制造有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，包括噴丸室(1)，所述噴丸室(1)內安裝有飛行器起落架的機器人噴丸裝置(2)，其特征在于：所述噴丸室(1)外連接設置一用于回收丸料的蜂窩地板丸料回收裝置(3)及連續彈丸發生裝置(4)，所述機器人噴丸裝置(2)包括起落架表面噴丸的機械手噴槍機構(5)、起落架盲孔內壁噴丸的深孔噴槍機構(6)和控制起落架升降轉動的升降移動轉臺(7)，所述蜂窩地板丸料回收裝置(3)連接連續彈丸發生裝置(4)，所述連續彈丸發生裝置(4)連接機械手噴槍機構(5)和深孔噴槍機構(6)，所述機械手噴槍機構(5)安裝于噴丸室(1)內頂部，所述深孔噴槍機構(6)設于噴丸室(1)內地面，與深孔噴槍機構(6)同軸線方向設置一伸出噴丸室(1)的滑軌(8)，所述升降移動轉臺(7)定位滑動設于滑軌(8)上方。

2.根據權利要求1所述的飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，其特征在于：所述機械手噴槍機構(5)由安裝于噴丸室(1)頂部的機械手(11)和安裝于機械手前端的噴槍(12)組成，所述深孔噴槍機構(6)由支架(13)、推送器(14)、第一轉動電機(15)、深孔噴槍(16)和盲孔噴槍(17)組成，所述推送器(14)固定在支架(13)上，深孔噴槍(16)軸向移動安裝于推送器(14)上，深孔噴槍(16)朝向起落架工件的一端安裝盲孔噴槍(17)，另一端安裝第一轉動電機。

3.根據權利要求1所述的飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，其特征在于：所述升降移動轉臺(7)由小車(21)、轉臺(22)和升降調節器(23)組成，所述轉臺(22)固定安裝于小車(21)上，轉臺(22)的轉動端安裝固定起落架工件，轉臺(22)的另一端安裝一第二轉動電機(24)，升降調節器(23)安裝于小車(21)上且設于起落架工件的下方，小車(21)上一側還安裝有驅動小車(21)滑動的驅動電機(25)。

4.根據權利要求1所述的飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，其特征在于：所述蜂窩地板丸料回收裝置(3)包括蜂窩地板(31)、旋風分離器(32)、濾芯除塵器(33)和回收風機(34)，所述旋風分離器(32)通過組合支架(10)固定在噴丸室(1)一側，所述旋風分離器(32)固定在組合支架(10)的上層，且旋風分離器(32)的丸料出口與連續彈丸發生裝置(4)連通，所述噴丸室(1)設于蜂窩地板(31)上，蜂窩地板(31)的底部連通旋風分離器(32)，旋風分離器(32)通過管道依次連接濾芯除塵器(33)和回收風機(34)，回收風機(34)上設有出風口，并在出風口上連接一消音器(35)，消音器(35)外面安裝套設一消音罩(36)。

5.根據權利要求4所述的飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，其特征在于：所述旋風分離器(32)與連續彈丸發生裝置(4)之間還依次連接設有用于系統風力密封的關風機(37)、分離丸料尺寸的振動篩(38)及用于暫存丸料的儲料斗(39)，所述關風機(37)、振動篩(38)和儲料斗(39)固定在組合支架(10)的下層，所述關風機(37)和振動篩(38)之間、振動篩(38)和儲料斗(39)之間通過皮老虎連接。

6.根據權利要求1所述的飛行器起落架噴丸數控機器人自動化系統，其特征在于：所述噴丸室(1)頂部相應安裝補風管道(9)。