[實(shí)用新型]高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220599492.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN203018673U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟紅
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]?本實(shí)用新型涉及精鍛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，是高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置。

背景技術(shù)

精鍛機(jī)在鍛打細(xì)長(zhǎng)料時(shí)，為了防止加熱后的鍛料由于重力的作用發(fā)生彎曲變形，影響鍛打質(zhì)量，都會(huì)用起輔助支承作用的工件支承在靠近鍛頭處支承住鍛料，以減小或消除鍛料的彎曲變形。但是，目前的工件支承的支承臂在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，支承臂的升起高度不可調(diào)，同時(shí)，液壓缸壓力不能無級(jí)調(diào)壓，所以，當(dāng)鍛打細(xì)長(zhǎng)料時(shí)，液壓缸壓力通過支承臂傳遞到細(xì)長(zhǎng)料上，使細(xì)長(zhǎng)料產(chǎn)生了彎曲變形，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。本專利將支承臂升起高度設(shè)計(jì)為可調(diào)式，較好的解決了這一技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置，實(shí)現(xiàn)了精鍛機(jī)工件支撐的高度可調(diào)，使精鍛機(jī)在鍛打時(shí)，避免鍛料形變。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置，它是由PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)工件支承的高度調(diào)節(jié)，其特征是：它至少包括托輪、工件支承、扇形齒輪、齒輪、編碼器、液壓缸、伺服閥和PLC控制器；工件支撐是由兩條固定連接的臂構(gòu)成，且兩條臂間的夾角恒定，一條臂的端部固定設(shè)置有托輪，另一條臂的端部固定連接液壓缸的杠桿端，液壓缸的進(jìn)油端設(shè)置有伺服閥；工件支撐還與扇形齒輪聯(lián)動(dòng)固定，扇形齒輪與齒輪嚙合，齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器；編碼器與伺服閥與PLC控制器導(dǎo)通。

所述的工件支承包括兩條臂，一條臂是直臂，其前端與液壓缸的杠桿端固定連接；另一條臂呈L形，其前端與托輪固定，拐點(diǎn)處與扇形齒輪聯(lián)動(dòng)固定。

所述的托輪支撐鍛料。

所述的PLC控制器內(nèi)部編輯有托輪高度與齒輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系。

所述的編碼器是光電編碼器。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)是采用了PLC控制器的閉環(huán)控制，通過編碼器測(cè)量工件支承的轉(zhuǎn)角，以獲得控制信號(hào)，通過控制伺服閥來控制液壓缸的行程，從而獲得可調(diào)的工件支承高度；同時(shí)工件支承的升起高度可以根據(jù)鍛料的直徑進(jìn)行調(diào)整，避免了傳統(tǒng)工件支承對(duì)鍛料的彎曲作用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、鍛料；2、托輪；3、工件支承；4、扇形齒輪；5、齒輪；6、編碼器；7、液壓缸；8、伺服閥；9、PLC控制器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，高度可調(diào)式精鍛機(jī)工件支撐裝置是由PLC控制器9實(shí)現(xiàn)對(duì)工件支承3的高度調(diào)節(jié)。

工件支承3的結(jié)構(gòu)是由兩條臂成固定夾角，固定連接在一起。一條臂呈L形，一條臂是直臂。

L形臂的前端與托輪2固定，托輪2支撐鍛料1，即鍛料1的高度由托輪2的支撐高度決定。

L形臂的拐點(diǎn)處與扇形齒輪4聯(lián)動(dòng)固定，即L形臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)扇形齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)。

直臂的前端與液壓缸7的缸桿端固定連接，液壓缸7可以推動(dòng)直臂運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件支承3的整體運(yùn)動(dòng)。

液壓缸7的進(jìn)油端設(shè)置有伺服閥8，伺服閥8控制液壓缸7的缸桿運(yùn)動(dòng)。

扇形齒輪4與齒輪5嚙合聯(lián)動(dòng)，齒輪5的轉(zhuǎn)軸上有編碼器6，編碼器6采用光電編碼器，可以讀取并傳輸齒輪5的轉(zhuǎn)角。

編碼器6與伺服閥8都與PLC控制器9導(dǎo)通，PLC控制器內(nèi)部編輯有托輪2高度與齒輪5轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系，即可以根據(jù)齒輪5轉(zhuǎn)角計(jì)算托輪2的高度。

托輪2高度與齒輪5轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系是由工件支承3的臂長(zhǎng)，扇形齒輪4與齒輪5的齒比決定，根據(jù)各部件的參數(shù)不同，函數(shù)關(guān)系不同。

工作時(shí)，托輪2托起鍛料1，編碼器6讀取齒輪5的轉(zhuǎn)角，并將輸出傳送至PLC控制器9，PLC控制器9經(jīng)過計(jì)算，得出托輪2的需要高度，并將信號(hào)輸出至伺服閥8，伺服閥8控制液壓缸7的進(jìn)油量，從而推動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工件支承3運(yùn)動(dòng)，從而將托輪2升舉至需要的高度。

????本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。