[實用新型]步行型水稻插秧機前置式高速栽植器

有效

• 申請號: 201220596259.3
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202907449U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 李榮宇
• 申請（專利權）人: 李榮宇
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本實用新型涉及農業機械，具體涉及一種在步行型水稻插秧機上使用的前置式高速栽植器。?

背景技術

??現有的乘坐型“稻插秧機自從十九世紀八十年代中期，由日本推出行星偏心齒輪式高速栽植器，目前已完成從曲柄連桿式普通插秧機到行星偏心齒輪式高速插秧機的更新換代。使乘坐型插秧機的作業速度從0.5米/秒，提高到1米/秒以上，作業效率提高了一倍。但國內外現有的步行型水稻插秧機至今依舊采用曲柄連桿式分插機構，插秧頻率仍處在160次/分左右，作業進度一般在0.5米/秒。制約乘坐型水稻插秧機的作業速度，取決于秧船在作業中的壅泥壅水程度，即秧船在行走時引起的壅泥壅水量不至于沖埋鄰接行已插秧苗為最大限度，而制約步行型水稻插秧機的作業速度則取決于插秧機手在水田地里作業時的可接受的行走速度。?

據調查，多數步行型水稻插秧機手提出，現在的作業速度較慢，希望提高。因此，提高現有的步行型水稻插秧機作業速度很有必要，而且有較大的提高空間。?

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種在步行型水稻插秧機上使用的前置式高速栽植器。?

本實用新型的技術方案是：它包括栽植器控制盤和栽植臂，栽植臂安裝在栽植器控制盤上，栽植臂內部固定有共軛凸輪、植臂軸、滾輪、擺臂，擺臂與推秧桿連接在一起，其特征是：所述栽植器控制盤包括動盤和定盤，通過中心軸將動盤和定盤安裝在一起，所述定盤制有槽形凸輪；所述栽植臂包括植臂體和共軛凸輪機構，共軛凸輪機構安裝在植臂體內；所述共軛凸輪機構：共軛凸輪安裝在植臂軸上，共軛凸輪與滾輪連接，滾輪固定在擺臂上，擺臂通過鏈節與推秧桿連接，擺臂通過銷軸固定在植臂體上；?

栽植臂的植臂軸一端穿過栽植器控制盤的動盤安裝在定盤的槽形凸輪內。

定盤上制有兩條相互交錯的槽形凸輪。?

銷軸設置在以植臂軸為原點的笛卡爾坐標系里的第一象限內。植臂軸組合受槽形凸輪的控制，使植臂體隨動盤公轉的同時與動盤相反方向自轉，板式秧針安裝在植臂體上，以完成插秧動作，共軛凸輪設置在植臂體上并與動盤固定連接，與擺臂發生相對運動，且通過鏈節、推秧桿完成定時、準確的推秧動作。?

本實用新型的有益效果是通過使用兩個栽植臂使插秧機的作業速度和工作效率有了顯著的提高，栽植臂內部結構使用共軛凸輪機構，使栽植器工作時更加平穩。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意簡圖。?

圖2是圖1的左視圖。?

圖3是圖1中植臂體上銷軸的位置關系圖。?

具體實施方式

參見圖1~2，栽植器控制盤包括動盤14和定盤10，通過中心軸9將動盤和定盤安裝在一起，所述定盤制有槽形凸輪11；?

所述栽植臂包括植臂體和共軛凸輪機構，共軛凸輪機構安裝在植臂體15內；所述共軛凸輪機構：共軛凸輪2安裝在植臂軸13上，共軛凸輪與滾輪1連接，滾輪固定在擺臂上，擺臂6通過鏈節7與推秧桿5連接，擺臂通過銷軸16固定在植臂體上。

栽植臂的植臂軸一端穿過栽植器控制盤的動盤安裝在定盤的槽形凸輪內。?

定盤上制有兩條相互交錯的封閉槽形凸輪，兩條槽型凸輪位于同一平面上。?

兩個植臂軸一端的兩組滑輪12插入定盤中的槽形凸輪后將動盤固連在中心軸上，植臂軸13的另一端穿過共軛凸輪2固定在植臂體上，共軛凸輪設置在植臂體15內，與滾輪連接，滾輪固定在擺臂上，擺臂通過銷軸鉸接在植臂體15上，擺臂6通過鏈節與推秧桿5連接。當中心軸9帶動動盤旋轉時，植臂軸13受槽形凸輪11的控制，使通過連接盤17固聯在植臂軸13另一端的植臂體15隨動盤公轉，同時植臂體自轉，方向與動盤14旋轉方向相反；安裝在植臂體15的板式秧針8按照設計的插秧軌跡運動。固聯于動盤14上的共軛凸輪2與鉸聯在植臂體15上的擺臂6中的兩個滾輪使擺臂上下擺動，并通過鏈節7帶動推秧桿完成定時、準確的推秧動作。在植臂體與推秧桿之間還設置導套3和擋泥油封4.?

參見圖3，銷軸設置在以植臂軸為原點的笛卡爾坐標系里的第一象限內。植臂軸組合受槽形凸輪的控制，使植臂體隨動盤公轉的同時與動盤相反方向自轉，板式秧針安裝在植臂體上，以完成插秧動作，共軛凸輪設置在植臂體上并與動盤固定連接，與擺臂發生相對運動，且通過鏈節、推秧桿完成定時、準確的推秧動作。