[實用新型]一種激光測距的抗干擾器

有效

• 申請號: 201220595418.8
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202886600U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉琳
• 申請（專利權）人: 劉琳
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

技術領域

本實用新型涉及電器，特別是一種激光測距的抗干擾器。

背景技術

在汽車避撞系統中，用激光測量本車與前車之間行駛過程中的相對距離已經是一個普通的首選方案。然而目前常見的問題是汽車尾氣對測距經常有嚴重的干擾。例如：正常情況下本車以100km/h的時速行進與前車的距離是100米。但是突然在臨近車道有一輛距本車30米的汽車放出的尾氣飄到了本車的前方，這時激光測距探頭將尾氣當做障礙物，由于距離太近將導致緊急誤剎車，在高速公路上非常容易造成后車追尾，嚴重影響了汽車避撞系統的可靠性及安全行車。因此，如何解決已經成為目前這個領域必須解決的首要問題。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種激光測距的抗干擾器，可有效解決汽車避撞系統的可靠性，確保安全的問題。

本實用新型解決的技術方案是，激光測距的原理是測距探頭的激光發射管發出一個激光脈沖，當它遇到前方的障礙物時反射回來，然后被測距探頭中接收管接收整形后作為結束信號，只要測出從發送到結束之間的時間，然后乘以光速就可以計算出與前方障礙物的距離。這里的問題是當障礙物很近時，即使障礙物反光性很差（例如：汽車尾氣），但也可以收到發射脈沖，觸發整形門限形成結束脈沖。據此，本實用新型解決的技術方案是，包括殼體及其殼體內的電路，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Q1的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Q1的發射極接三極管Q2的發射極和電阻R1的一端，三極管Q1的集電極接電容C1的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容C1另一端接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2集電極接電阻R1另一端、電阻R2一端、電容C2一端，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、R8一端、電容C5一端和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4另一端和電容C3一端，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連。

本實用新型結構簡單，電路設計合理，易生產，使用方便安全，效果好，有效解決了汽車尾氣造成的激光測距干擾，確保行車安全。

附圖說明

圖1為本實用新型電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

由圖1所示，本實用新型包括殼體及其殼體內的電路，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Q1的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Q1的發射極接三極管Q2的發射極和電阻R1的一端，三極管Q1的集電極接電容C1的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容C1另一端接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2集電極接電阻R1另一端、電阻R2一端、電容C2一端，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、R8一端、電容C5一端和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4另一端和電容C3一端，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連。

所述的三極管Q1、電阻R1、R2、電容C2、電感線圈L構成信號放大電路；

所述的三極管Q2、電阻R3、R4、電容C3構成放大倍數控制電路；

所述的比較器A、電阻R6、R7、R8、R9以及電阻R5、電容C4構成結束脈沖STOP比較門限可變的整形電路。

本實用新型的工作情況是，R1為負反饋電阻，改變R1的大小可以改變它的放大倍數。三極管Q2、R3、R4、C3組成放大倍數控制電路，單片機輸出P點輸出的控制脈沖，當三極管Q2導通時，電阻R1旁路，放大倍數最大；三極管Q2截止時，電阻R1未被旁路，放大倍數最小。電阻R3、R4、電容C3使電路B點的電壓有個漸變過程，使三極管Q2由截止到導通有個過渡，從而使放大電路的放大倍數由最小逐漸變成最大。當激光發送脈沖開始時，單片機輸出P點送出低電平脈沖，B點電壓下降至三極管Q2處于截止狀態，三極管Q1的放大電路放大倍數最小，當電壓上升至三極管Q2導通時，放大倍數逐漸增大。如果距離較近，收到了反射脈沖，那么此脈沖放大就小。當電壓上升使三極管Q2完全導通，因此大于反射脈沖，放大倍數就大，保證障礙物較遠時，反射回來的光信號很弱時也能產生光結束脈沖。