[實用新型]一種舵面支承結構

有效

• 申請號: 201220595276.5
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202953171U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 李雄峰;王連叢;郝衛生;曹東海;謝勁松
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02;F16C35/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種舵面支承結構，屬于舵面支承技術領域。

背景技術

在飛行器飛行過程中，飛行器舵面支承結構需要承受千牛米的彎矩作用與數千牛的軸向力，同時輸出數百牛米的轉矩，驅動舵面旋轉。現有舵面支承結構形式如圖1所示，舵面輸出軸采用前軸承與后軸承支承，前后軸承分別通過前軸承與后軸承固定在支座上，且通常采用的前后軸承均為滾動軸承，若直接采用滑動軸承替代，則舵面輸出軸所受外界軸向力與徑向力易導致滑動軸承磨損；當舵面輸出軸承受彎矩作用時，通過前后軸承將力傳導到支座上，通過搖臂推動舵面輸出軸旋轉，從而實現了扭矩的輸出。傳統支承結構形式的摩擦運動與承受力載荷均在滾動軸承內部實現，而舵面輸出軸、支座、軸承之間均不存在相對的運動。由于滾動軸承的摩擦運動與承受力載荷均與軸承內部結構有關，當承受較大彎矩負載與軸向力、且輸出較大扭矩作用時，軸承內部結構需要增強導致整體結構尺寸偏大，在受飛行器空間結構尺寸的限制的情況下，采用圖1所示滾動軸承支承方式空間體積有時會超過要求尺寸的數倍以上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術不足，提供一種小尺寸、高承載的舵面支承結構。

本實用新型的技術解決方案：一種舵面支承結構，包括搖臂、舵面輸出軸、鎖緊端蓋、后端止推墊片、滑動軸承、滑動軸承安裝座和前端止推墊片，滑動軸承安裝座與舵面輸出軸通過滑動軸承形成旋轉副，滑動軸承安裝座前端與舵面輸出軸通過前端止推墊片形成滑動副，搖臂與滑動軸承安裝座后端通過后端止推墊片形成滑動副，前端止推墊片和后端止推墊片分別通過止動銷固定在滑動軸承安裝座的前后端，搖臂與舵面輸出軸之間采用漸開線花鍵連接，并通過鎖緊端蓋實現兩者的軸向預緊。

所述的鎖緊端蓋與搖臂的接觸面為凸出配合面，鎖緊端蓋與搖臂裝配時，鎖緊端蓋與搖臂在周向上存在間隙，鎖緊端蓋與舵面輸出軸之間存在間隙。

所述的滑動軸承支座在滑動軸承裝配位置的后端加工滑動軸承支座凸緣，滑動軸承支座凸緣與舵面輸出軸之間存在間隙。

所述的搖臂、后端止推墊片與滑動軸承支座之間存在間隙，使搖臂與滑動軸承支座不接觸。

本實用新型與現有技術相比的有益效果：

(1)本實用新型采用滑動軸承與止推墊片組合結構，實現了傳動零件之間直接的相對摩擦運動與力的傳遞，從而使整體結構的體積顯著下降；

(2)本實用新型用于傳遞力載荷的有效接觸面積相比于滾動軸承結構顯著增加，也有效解決了中間滑動軸承的偏載問題，進而實現了在很小的空間尺寸內，實現了高承載要求；

(3)本實用新型在很小的空間尺寸內，可承載舵面輸出軸上千牛米的彎矩作用，以及數千牛的軸向力，同時可輸出數百牛米的轉矩，使舵輸出軸旋轉。

附圖說明

圖1為現有舵面支承結構示意圖；

圖2為本實用新型整體結構示意圖；

圖3為本實用新型局部放大圖；

圖4為本實用新型在飛行器支承中使用的示意圖與受載作用圖；

圖5為本實用新型舵面輸出軸結構示意圖；

圖6為本實用新型搖臂結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實例對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型如圖2、3所示，包括搖臂1、舵面輸出軸10、鎖緊端蓋2、后端止推墊片5、滑動軸承6、滑動軸承安裝座7和前端止推墊片9，滑動軸承安裝座7與舵面輸出軸10通過滑動軸承6形成旋轉副，滑動軸承安裝座7前端與舵面輸出軸10通過前端止推墊片9形成滑動副，搖臂1與滑動軸承安裝座7后端通過后端止推墊片5形成滑動副，前端止推墊片9和后端止推墊片5分別通過止動銷固定在滑動軸承安裝座7的前后端，搖臂1與舵面輸出軸10之間采用漸開線花鍵連接，并通過鎖緊端蓋2實現兩者的軸向預緊。

如圖4所示，舵面21、舵面輸出軸10受到軸向力F的作用，同時承受大彎矩M的作用，與此同時，通過搖臂1驅動整個舵面繞OO’軸左右旋轉一定角度值，同時輸出轉矩T。