[實用新型]一種擺動導桿型滾珠絲杠傳動機構

有效

• 申請號: 201220595262.3
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202955193U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 謝勁松;王連叢;李雄峰;郝衛生;張兆凱;王永樂;段小帥
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種擺動導桿型滾珠絲杠傳動機構，屬于傳動機構技術領域。

背景技術

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的機械傳動件。滾珠絲杠主要由絲杠與螺母構成。滾珠絲杠傳動機構主要是滾珠絲杠的螺母通過撥叉裝置帶動輸出軸搖臂，或滾珠絲杠的絲杠通過轉接桿帶動輸出軸搖臂，實現直線運動和旋轉運動的轉化。當采用這兩種工作方式時，均需要將傳動機構安裝在固定機座上，滾珠絲杠傳動機構只產生一個直線位移的自由度。這兩種方式中，前者傳動機構結構復雜，后者不但機構復雜，絲杠和螺母之間還存在較大的軸向力和徑向力。但是當滾珠絲杠承受較大徑向負載時，絲杠和螺母之間會產出附加彎矩，變形增大，造成傳動效率下降、剛度降低、壽命縮短，嚴重時甚至傳動機構失效。因此，在負載較大的工況下，這種形式滾珠絲杠的應用受到很大限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術不足，提供一種提高滾珠絲杠傳動機構的負載能力的擺動導桿型滾珠絲杠傳動機構。

本實用新型的技術解決方案：一種擺動導桿型滾珠絲杠傳動機構，包括外螺紋自潤滑桿端關節軸承、滑動套筒、導向鍵、深溝球軸承、中殼體、電機、惰輪、滾珠絲杠、角接觸球軸承、滑動軸承、下殼體、螺母套筒和上殼體，外螺紋自潤滑桿端關節軸承后端通過鎖緊螺母安裝在螺母套筒的前端，外螺紋自潤滑桿端關節軸承通過搖臂銷與輸出軸搖臂連接，滑動套筒固定安裝在上殼體的前端，并與螺母套筒滑動配合，螺母套筒上加工導向槽，導向鍵固定安裝在上殼體上，并與導向槽配合導向，滾珠絲杠和螺母套筒配合傳動，上殼體后端與中殼體前端固定連接，滾珠絲杠后端通過角接觸球軸承分別與中殼體和下殼體連接，惰輪通過深溝球軸承分別與中殼體和下殼體連接，電機通過惰輪帶動滾珠絲杠轉動，中殼體后端與下殼體前端固定連接，下殼體后端通過滑動軸承與支承軸連接。

本實用新型與現有技術相比的有益效果：

(1)本實用新型采用擺動導桿形式的滾珠絲杠傳動機構，滾珠絲杠按這種結構形式工作時，絲杠的螺母套筒作為輸出部件，滾珠絲杠傳動機構的套筒有一個直線位移的自由度，同時整套機構又有一個旋轉自由度，絲杠和螺母之間存在較大的軸向力，徑向力非常小，有效的增大了滾珠絲杠傳動機構的負載能力；

(2)本實用新型通過滾珠絲杠的擺動，消除了滾珠絲杠的螺母和絲杠之間的徑向力，使二者之間只存在軸向力，從而有效地增大了滾珠絲杠傳動機構的負載能力，同時簡化了滾珠絲杠傳動機構的安裝結構。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖

具體實施方式

本實用新型采用擺動導桿形式的滾珠絲杠傳動機構，螺母套筒作為輸出部件，螺母套筒通過外螺紋自潤滑桿端關節軸承直接與輸出軸搖臂連接，在滾珠絲杠殼體后端部、螺母套筒軸線上，加工軸承孔，并通過滑動軸承和支承軸與固定機座相連。當限制了滾珠絲杠的絲杠軸向位移，以滾珠絲杠旋轉作為輸入時，螺母套筒通過導向鍵前后移動，實現一個直線位移輸出。同時，滾珠絲杠傳動機構圍繞滑動軸承和支承軸的中心旋轉，實現一個旋轉自由度。整套傳動機構相當于一個擺動導桿，即有沿絲杠軸心的直線運動，又有絲杠圍繞支承軸軸心的旋轉運動。

以下結合附圖和具體實例對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型如圖1所示，包括外螺紋自潤滑桿端關節軸承3、滑動套筒5、導向鍵6、深溝球軸承7、中殼體8、電機9、惰輪10、滾珠絲杠11、角接觸球軸承12、滑動軸承14、下殼體17、螺母套筒18和上殼體19，外螺紋自潤滑桿端關節軸承3后端通過鎖緊螺母4安裝在螺母套筒18的前端，外螺紋自潤滑桿端關節軸承3通過搖臂銷2與輸出軸搖臂1連接，滑動套筒5固定安裝在上殼體19的前端，并與螺母套筒18滑動配合，螺母套筒18上加工導向槽20，導向鍵6固定安裝在上殼體19上，并與導向槽20配合導向，滾珠絲杠11和螺母套筒18配合傳動，上殼體19后端與中殼體8前端固定連接，滾珠絲杠11后端通過角接觸球軸承12分別與中殼體8和下殼體17連接，惰輪10通過深溝球軸承7分別與中殼體8和下殼體17連接，電機9通過惰輪10帶動滾珠絲杠11轉動，中殼體8后端與下殼體17前端固定連接，下殼體17后端通過滑動軸承14和軸承彈簧擋圈13與支承軸16連接。

支承軸16通過螺釘安裝在模擬安裝機座15上，滾珠絲杠傳動機構的一端通過下殼體17上的滑動軸承14與支承軸16相連。輸出軸搖臂1通過螺釘和軸承安裝在模擬安裝機座15上。滾珠絲杠傳動機構的另一端，通過螺母套筒18端部的外螺紋桿端關機軸承3及搖臂銷2與輸出軸搖臂1連接。