[實用新型]輪胎拆垛機構的自動控制系統

有效

• 申請號: 201220593872.X
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN203006502U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 明敏;劉黎明;丁莉麗
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;G05B19/418
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種輪胎拆垛機構的自動控制系統，包括輥床電機(8)、升降機構(9)、輥床(10)和抱輪胎機構(11)，所述升降機構(9)與抱輪胎機構(11)固定連接，能夠帶動升降機構(9)上升或者下降；輥床(10)設置于升降機構(9)和抱輪胎機構(11)下方，其特征在于：還包括監視計算機(1)、主站(2)、觸摸屏(3)、一個或多個從站(4)、行程開關(5)、光電開關(6)、控制閥(7)；所述主站(2)電連接監視計算機(1)、觸摸屏(3)、從站(4)，所述從站(4)電連接行程開關(5)、光電開關(6)、控制閥(7)、輥床電機(8)；

所述行程開關(5)包括在升降機構(9)上沿豎直方向自下而上依次設置的下到位行程開關(LS3)、第二輪胎位行程開關(LS2)、上到位行程開關(LS1)；行程開關(5)還包括設置在抱輪胎機構(11)的抱臂上的行程開關(LS4)、行程開關(LS5)、行程開關(LS6)、行程開關(LS7)；行程開關(LS4)至(LS7)能夠檢測抱輪胎機構(11)是否抱緊輪胎；

所述光電開關(6)設置在輥床(10)上方并且低于一個輪胎厚度的高度位置；

所述控制閥(7)包括第一控制閥和第二控制閥，第一控制閥控制升降機構(9)的動作，第二控制閥控制抱輪胎機構(11)的動作。

2.如權利要求1所述的輪胎拆垛機構的自動控制系統，其特征在于：所述第一控制閥和第二控制閥為電磁閥。

3.如權利要求1或2所述的輪胎拆垛機構的自動控制系統，其特征在于：所述抱輪胎機構(11)的抱臂是兩個對稱的抱臂，行程開關(LS4)至(LS7)分別對稱的設置在抱輪胎機構(11)的抱臂上與輪胎的四個接觸點旁。

4.如權利要求1所述的輪胎拆垛機構的自動控制系統，其特征在于：所述主站(2)通過工業現場總線與從站(4)和觸摸屏(3)進行電連接。

5.如權利要求1所述的輪胎拆垛機構的自動控制系統，其特征在于：所述主站(2)通過以太網連接監視計算機(1)。