[實(shí)用新型]鋼琴弦軸自動壓入機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220593581.0
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN202922168U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭學(xué)成
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東奇眾科技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G10C9/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 程鳳儒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鋼琴弦軸自動壓入機(jī)，實(shí)現(xiàn)鋼琴弦軸壓入的自動化控制。

背景技術(shù)

鋼琴弦軸是調(diào)整琴弦張力、保持鋼琴音準(zhǔn)的重要部件。鋼琴弦軸的帶螺紋的一端靠沖擊釘入弦軸孔與弦軸板(硬雜木多層板)成“緊配合”(過盈0.4～0.6mm)。而鋼琴弦軸與弦軸板之間并不是相互垂直的，需要呈一定的傾斜角度(一般為5～7°)。鋼琴弦軸上具有琴弦掛孔，琴弦是通過該琴弦掛孔固定在弦軸上的，琴弦的固定對該琴弦掛孔的朝向也有相應(yīng)的要求。因此，弦軸有沒有正確的釘在弦軸板里是決定日后音律是否穩(wěn)定的最重要條件。

在傳統(tǒng)工藝中，一般靠人工將鋼琴弦軸打入弦軸板內(nèi)，先用錘子敲再用扳手?jǐn)Q，或簡易油壓機(jī)人工對正位置壓入。而這種人工操作受力線很難與弦軸孔中心線逼近重合，使得弦軸板與弦軸各向擠壓不均勻，從而弦軸扭矩散差較大(一般為14～22N·M)，造成調(diào)律時(shí)弦軸過緊，很難滿足加工精度要求，或造成弦軸表面電鍍層破壞，以及容易損傷弦軸板，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、加工質(zhì)量好，可實(shí)現(xiàn)自動化控制的鋼琴弦軸自動壓入機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鋼琴弦軸自動壓入機(jī)，包括弦軸壓入機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)包括固定架、弦軸供料斗、擺葉、擺葉座和旋轉(zhuǎn)氣缸，

弦軸供料斗固定在固定架上，其出料口端設(shè)有一靠枕，并在該靠枕下方一側(cè)的位置上設(shè)有一光纖傳感器，該靠枕控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器；

該擺葉設(shè)在弦軸供料斗的出料口的下方，該擺葉沿其徑向設(shè)有滑道，該滑道對準(zhǔn)弦軸供料斗的出料口；擺葉在圓周方向設(shè)有滑槽，該滑槽與滑道連通，在該滑槽的外側(cè)設(shè)有一摩擦片；

擺葉座固定在固定架的底端，并通過一轉(zhuǎn)軸連接擺葉，其頂端呈弧形面，還設(shè)有與弦軸板上的弦軸孔相對應(yīng)的導(dǎo)槽；

旋轉(zhuǎn)氣缸固定在固定架上，并通過擺動軸與擺葉連接，可驅(qū)動擺葉繞擺葉座擺動至擺葉的滑道對準(zhǔn)擺葉座的導(dǎo)槽的位置；

弦軸自弦軸供料斗的出料口下落至擺葉的滑道內(nèi)，其低端恰抵在擺葉座的頂端，光纖傳感器的光線對應(yīng)于弦軸琴弦掛孔所在的位置；

當(dāng)光線未對準(zhǔn)琴弦掛孔時(shí)，不彈出摩擦片，通過旋轉(zhuǎn)氣缸擺動擺葉，將弦軸送入擺葉座的導(dǎo)槽內(nèi)；當(dāng)光線對準(zhǔn)弦軸上的琴弦掛孔時(shí)，彈出摩擦片，通過旋轉(zhuǎn)氣缸擺動擺葉，在擺動過程中摩擦弦軸側(cè)壁調(diào)整弦軸琴弦掛孔到正確的位置，隨后送入擺葉座的導(dǎo)槽內(nèi)；啟動弦軸壓入機(jī)構(gòu)將弦軸壓入弦軸板的預(yù)定位置。

所述弦軸壓入機(jī)構(gòu)包括氣缸和壓桿，通過氣缸控制壓桿對弦軸間斷性壓入。

所述的摩擦片固定在一支撐桿的一端，該支撐桿的另一端固定在固定架上，摩擦片兩側(cè)支撐桿分別通過壓力彈簧和定位螺釘連接固定架。

上述所有動作均由數(shù)控伺服系統(tǒng)控制。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型通過光纖傳感器檢測弦軸琴弦掛孔的方向，從而判斷是否啟動摩擦片對弦軸進(jìn)入弦軸孔的位置進(jìn)行調(diào)整，保證弦軸準(zhǔn)確的定位到弦軸孔內(nèi)，然后啟動弦軸壓入機(jī)構(gòu)將弦軸壓入弦軸孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了弦軸壓入的自動化。

本實(shí)用新型能在最大程度上保證弦軸壓入的受力線與弦軸孔中心線逼近重合，從而達(dá)到弦軸板對弦軸各向擠壓力接近一致，弦軸的扭矩散差接近最小，弦軸的扭矩散差可降低至17N·M以下，提高了加工效率和精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型使用時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的鋼琴弦軸自動壓入機(jī)包括弦軸壓入機(jī)構(gòu)1和旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)2，其中，旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)2包括固定架3、弦軸供料斗4、擺葉5、擺葉座6和旋轉(zhuǎn)氣缸7，弦軸供料斗4固定在固定架3上。

如圖2所示，為旋轉(zhuǎn)料斗機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖，其中弦軸供料斗4的出料口端設(shè)有一靠枕8，并在該靠枕8下方一側(cè)的位置上設(shè)有一光纖傳感器9，該靠枕8控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器9；

該擺葉5設(shè)在弦軸供料斗4出料口的下方，該擺葉5沿其徑向設(shè)有滑道10，該滑道對準(zhǔn)弦軸供料斗4的出料口；擺葉5在圓周方向設(shè)有滑槽11，該滑槽11與滑道10連通，在該滑槽11的外側(cè)設(shè)有一摩擦片12；

擺葉座6固定在固定架3的底端，并通過一轉(zhuǎn)軸13連接擺葉5，其頂端呈弧形面，還設(shè)有與弦軸板上的弦軸孔相對應(yīng)的導(dǎo)槽14；