[實用新型]料堆的檢測裝置和料場

有效

• 申請號: 201220593497.9
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN202988295U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 孫小衛;戴德華;余君;譚海剛;譚應杰
• 申請（專利權）人: 中聯重科物料輸送設備有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28;G01F22/00;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及料場的檢測裝置，更具體地，涉及一種料堆的檢測裝置和料場。

背景技術

在料場（特別是圓形料場）使用過程中，經常需要了解庫存物料量和料堆的準確位置狀況，以便對料場的堆取料作業和進出物料量進行正確地調度處理。

圖1示出了現有技術中的一種料場的示意圖。該料場包括穹頂80，在穹頂80的下方堆有料堆20。堆取料機100設置在穹頂80的下方，其懸臂架110上安裝有料堆檢測單元30（例如激光檢測單元等），利用懸臂架110的回轉運動使料堆檢測單元30沿料堆20的脊線方向移動，以便將料堆20進行全方位掃描并成三維圖像，為正確調度提供參考。

然而，現有技術中的料堆的檢測裝置具有以下缺點：

第一、由于懸臂架110的受力方式為懸臂支撐，在懸臂架110回轉過程中，不可避免會產生抖動，特別是當料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠端部時，抖動的幅度更大，會導致檢測精度降低。第二，懸臂架110的遠端部工作環境惡劣、揚塵污染最大，會影響料堆檢測單元30的使用壽命。第三，在檢測時，堆取料機100不能進行堆料作業，只能作為料堆檢測單元30的運載工具，是一種設備資源的浪費。第四，有些堆取料機100的懸臂架110會進行俯仰操作，這會導致安裝其上的料堆檢測單元30的位置變化，從而影響到檢測的精度。第五，由于料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠端部的下方，而懸臂架110距離地面較高，因而給料堆檢測單元30的日常維護保養和維修帶來很多不便。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種料堆的檢測裝置和料場，以解決現有技術中檢測精度低的問題。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的第一個方面，提供了一種料堆的檢測裝置，包括：檢測軌道，檢測軌道按照檢測路徑固定地安裝在料堆的上方；料堆檢測單元，料堆檢測單元與檢測軌道活動連接，并沿檢測軌道運動。

進一步地，檢測裝置還包括運載單元，料堆檢測單元與運載單元連接，運載單元驅動料堆檢測單元沿檢測軌道運動。

進一步地，檢測裝置還包括中心集電器，料堆檢測單元與中心集電器連接。

進一步地，檢測裝置還包括設置在料堆上方的線纜托架軌道、沿線纜托架軌道活動設置的電纜承載單元、電纜以及連接管，連接管的一端與運載單元連接，連接管的另一端與電纜承載單元連接，電纜的一端與中心集電器連接，電纜的另一端穿過連接管后與運載單元和料堆檢測單元連接。

進一步地，運載單元包括車架、主動輪、從動輪和驅動電機，主動輪和從動輪可樞轉地安裝在車架上，運載單元通過主動輪和從動輪與檢測軌道活動連接，驅動電機與主動輪連接。

進一步地，檢測裝置還包括用于檢測運載單元當前位置的位置檢測單元，位置檢測單元與運載單元的從動輪連接。

進一步地，車架包括安裝底座和支座，安裝底座的相對的兩側分別設置有支座，主動輪和從動輪分別與一側的支座可樞轉地連接，料堆檢測單元設置在安裝底座的下方。

進一步地，檢測軌道包括水平承載部和豎直連接部，豎直連接部的一端與水平承載部的中部連接，主動輪和從動輪分別支撐在豎直連接部兩側的水平承載部上。

進一步地，檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅動鋼絲繩運動的鋼絲繩驅動輪，鋼絲繩首尾相連地圍繞檢測軌道設置，運載單元與鋼絲繩固定連接。

進一步地，運載單元包括車架、主動輪、從動輪，主動輪和從動輪可樞轉地安裝在車架上，運載單元通過主動輪和從動輪與檢測軌道活動連接。

根據本實用新型的第二個方面，提供了一種料場，包括穹頂和用于檢測料堆的檢測裝置，該檢測裝置是上述的檢測裝置，檢測裝置的檢測軌道與穹頂連接。

進一步地，料場是圓形料場。

由于檢測軌道固定地安裝在料堆的上方，因此，克服了現有技術中將料堆檢測單元安裝在堆取料機的懸臂架上時，會隨著懸臂架的轉動而抖動的問題，同時也克服了現有技術中的懸臂架發生俯仰運動時，引起料堆檢測單元的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了現有技術中的一種料場的示意圖；

圖2示意性示出了本實用新型中的料場的示意圖；

圖3示意性示出了圖2的A部放大圖；

圖4示意性示出了圖3的左視圖；以及

圖5示意性示出了圖2的B部放大圖。