[實用新型]一種用于龍門式機械手

有效

• 申請號: 201220592912.9
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN202953756U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 左國軍
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種龍門式機械手。

背景技術

在太陽能光伏清洗設備自動石墨舟清洗設備和自動硅芯硅棒清洗設備中，一般使用石墨舟承載硅片，通過提升石墨舟將硅片運送至目的位置，但石墨舟本身重量很大，提升過程中往往很難保證其平穩性，硅芯硅棒很長并且易碎，所以需要一種既能提升承載重物料，又能保證移動時的穩定性的機械裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種龍門式機械手。

本實用新型提出的龍門式機械手包括：兩根立柱，立柱上設有導軸；一設于立柱上的橫梁，其上設有第一電機，該電機的輸出軸上安裝有一主動鏈輪，橫梁上還安裝有一轉動軸，轉動軸中部安裝有通過鏈條與主動鏈輪配合的從動鏈輪，轉動軸兩端與立柱連接的位置分別安裝有一鏈輪；安裝在立柱下方的鏈輪，所述的鏈輪通過鏈條帶動鏈輪；一連桿，其上安裝有多個掛鉤，所述的連桿通過一連接裝置與鏈條固定并隨鏈條一起上下移動；該鏈接盒內固定了兩個鏈條拉板。

在一實施例中，所述的連接裝置包括與所述連桿連接的兩個鏈條拉板，其上設置有鏈條扣，該鏈條扣將鏈條扣住。

所述橫梁中部還可以安裝一第二電機，其輸出軸上安裝有一齒輪，所述橫梁的下方與其垂直安裝有一枕軌，該枕軌上安裝一齒條，所述的齒輪與齒條配合，使橫梁做前后移動。

以現有技術相比，本實用新型能夠提升承載重量較大的物料，能保證在提升過程中的穩定性，而且還能夠將提升的物料小范圍的前后移動，方便后續的生產加工，整個提升過程操作簡單，實用性強，滿足生產需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對實用新型進行詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提出的龍門式機械手包括：兩根立柱1，一設于立柱上設有導軸2；一設于立柱1上的橫梁3，其上設有第一電機4，該電機的輸出軸上安裝有一主動鏈輪5，橫梁上還安裝有一轉動軸6，轉動軸中部安裝有通過鏈條與主動鏈輪配合的從動鏈輪7，轉動軸兩端與立柱連接的位置分別安裝有一鏈輪8；安裝在立柱下方的鏈輪9，所述的鏈輪8通過鏈條10帶動鏈輪9；一連桿11，其上安裝有多個掛鉤，所述的連桿通過一連接裝置12與鏈條10固定并隨鏈條一起上下移動。該連接裝置12可以是設有固定在裝置內的兩個鏈條拉板，該鏈條拉板一端與連桿固定，另一端設置有鏈條扣，該鏈條扣將鏈條扣住。

如圖2所示，橫梁3中部還安裝有一第二電機13，其輸出軸上安裝有一齒輪14，所述橫梁的下方與其垂直安裝有一枕軌15，該枕軌上安裝一齒條16，所述的齒輪14與齒條16配合，使橫梁做前后移動。

使用時，用掛鉤勾住石墨舟掛在連桿11上，開啟第一電機4提供動力帶動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5帶動從動鏈輪7轉動，也使得轉動軸6兩端的鏈輪8轉動，鏈輪8通過鏈條10帶動鏈輪9，鏈條10就隨著鏈輪的轉動，整個的鏈條相互上下運動；這樣連桿11利用固定于連接裝置的鏈條拉板上的鏈條扣將鏈條10扣住，就能隨著鏈條10的提升而將被載物提起，整體沿著導軸2向上運動。

本實用新型中，為配合加工需要，在電機功率和枕軌16承重允許而機架沒有變形的情況下，可開啟第二電機13帶動齒輪14轉動，通過齒輪14與齒條16嚙合帶動整個的橫梁在枕軌15上前后小范圍的運動。

第一電機4與第二電機13都是能正反雙向轉動的電機，在完成提升后，可以更換馬達轉動方向，將整個裝置復位再次進行提升，操作簡單。

上述實施例僅用于說明本實用新型的具體實施方式。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和變化，這些變形和變化都應屬于本實用新型的保護范圍。