[實用新型]一種移動凸輪式機械手

有效

• 申請號: 201220591649.1
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202922440U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 程冬冬;馮娜;劉臣才;束永平
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B25B1/02
• 分類號: B25B1/02;B25B1/08
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種移動凸輪式機械手，包括曲柄滑塊機構、夾持機構、電機，其特征在于：所述曲柄滑塊機構包括曲柄（1）、連桿（2）、移動凸輪（3）、第一滑軌（4），所述曲柄（1）一端連接電機，另一端與連桿（2）一端鉸接，所述連桿（2）另一端與移動凸輪（3）鉸接，所述移動凸輪（3）一面為平面，另一面為曲面，左右兩側厚度不同且呈連續變化，所述移動凸輪（3）的平面與第一滑軌（4）接觸，并且能夠沿第一滑軌（4）滑動；所述夾持機構包括固定鉗口（8）、第二滑軌（7）、滑桿（6）、活動鉗口（9）、滾子（5），所述固定鉗口（8）下方固定安裝有第二滑軌（7），所述滑桿（6）安裝在第二滑軌（7）內，并可沿所述第二滑軌（7）滑動，所述滑桿（6）上端固定連接活動鉗口（9），下端與滾子（5）鉸接，所述活動鉗口（9）與固定鉗口（8）相對，所述滾子（5）與移動凸輪（3）接觸，并且能夠沿移動凸輪（3）的曲面滾動。

2.如權利要求1所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述連桿（2）另一端與移動凸輪（3）的鉸接位置位于移動凸輪（3）的重心位置。

3.如權利要求1所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述移動凸輪（3）左側厚度小于其右側厚度。

4.如權利要求1所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述第一滑軌（4）水平設置，第二滑軌（7）豎直設置。

5.如權利要求1所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述活動鉗口（9）尺寸與固定鉗口（8）相同或小于固定鉗口（8）。

6.如權利要求1所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述移動凸輪（3）下表面為平面，上表面為曲面。

7.如權利要求6所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述滑桿（6）上端固定連接活動鉗口（9）下表面中心。

8.如權利要求6所述的一種移動凸輪式機械手，其特征在于：所述活動鉗口（9）位于固定鉗口（8）正下方。