[實用新型]系泊小車自動監測與控制設備

有效

• 申請號: 201220591324.3
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202848951U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 周德峰
• 申請（專利權）人: 大連寶信起重技術有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

技術領域

本實用新型涉及系泊小車自動監測與控制設備。

背景技術

無論在貨運還是客運碼頭，船只的?？慷夹枰揽坷|繩，在船只噸位較小時，可以依靠人力將纜繩收緊并纏繞在纜繩柱上，但對于大噸位船只，就不是人力能夠解決的了，通常就會采用系泊小車，系泊小車采用電動機帶動收纜卷筒將纜繩收緊。目前在大型碼頭系泊小車已經被廣泛使用，但是由于設計之初只是用于代替人力進行收纜，所以每個系泊小車都采用獨立控制，相互之間沒有聯系，并且在纜繩收緊之后沒有自動力矩控制，這就導致在風浪較大的情況下，同一船只的各條纜繩之間會受力不均勻，導致受力較大的纜繩容易發生斷裂，如果斷裂就會將該情況惡化，導致其他纜繩負載突然增大，引起連鎖反應，可能導致其他纜繩因為載荷過大而迅速斷裂，造成船只的安全事故發生。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種有效地解決方案，實現系泊小車自動監測與控制設備。

本實用新型所采用的技術方案是：該系泊小車自動監測與控制設備包括若干個系泊小車控制設備、綜合控制柜、現場監控設備、遠程監控設備，系泊小車控制設備控制系泊小車的運行，所有系泊小車控制設備都通過總線與綜合控制柜相連；綜合控制柜又通過以太網與現場監控設備以及遠程監控設備相連。系泊小車控制設備包括變頻器、電動機、編碼器、PLC、操作盒、力矩傳感器，其中電動機和編碼器與變頻器相連；操作盒和力矩傳感器與PLC相連；PLC又通過總線與變頻器相連。綜合控制柜包括PLC、觸摸屏、以太網模塊、交換機；以太網模塊和觸摸屏與PLC相連；交換機與以太網模塊相連?，F場控制設備包括工控機、操作臺、PLC、以太網模塊、交換機，操作臺與PLC相連；PLC與以太網模塊相連；工控機和以太網模塊都與交換機相連。遠程控制設備只包括一臺工控機，通過以太網與綜合控制柜的交換機相連。

本實用新型的重點內容是將多臺系泊小車的控制設備進行綜合控制，進行網絡連接，實現對多臺系泊小車的綜合管理、監控，對于每臺系泊小車實現力矩自動平衡控制，自動對纜繩進行力矩監控。

由于目前投入使用在系泊小車主要還是獨立運行，所以存在力矩不均衡的安全隱患，本實用新型將所有系泊小車實現網絡化、智能化管理，將每臺系泊小車的控制設備通過PLC進行智能控制，將收纜電動機增加編碼器，并采用變頻器實現閉環力矩控制。在收纜卷筒上增設力矩傳感器，檢測每臺系泊小車的工作力矩，并傳遞到PLC上，由于每臺系泊小車的PLC都通過總線連接到綜合控制柜的PLC上，所以在綜合控制柜上的PLC將可以對所以在網的系泊小車的工作情況進行綜合控制、和統籌管理，所以綜合控制柜的PLC可以采集到每臺系泊小車的工作力矩，然后對這些力矩進行分析，然后對力矩過大或力矩過小的系泊小車進行力矩平衡，并將控制指令下發到對應的系泊小車控制設備的PLC上，這樣即可實現整體的力矩均衡控制，不會導致個別系泊小車的力矩過大的問題。

在綜合控制柜中設置觸摸屏，不僅可以檢測到每臺系泊小車的狀態，同時也可以進行工作策略的設置。由于每次靠港的船只大小和數量不一定相同，所以分配給每個船只的系泊小車數量不一定相同，而且在多個船只靠岸時又需要將系泊小車進行分組，這些工作情況都將通過觸摸屏進行設置，而綜合控制柜的PLC對這些參數進行處理將系泊小車的力矩，平衡策略按照這些參數來運行。

由于綜合控制柜通常安裝在同一的打開設備控制室中，并且距離現場較遠，所以通過觸摸屏的調整不是很方便，所以在現場都設置有操作室，由現場管理人員執勤，所以為了方便現場執勤人員迅速進行系泊小車的管理和設置以及狀態的監視，在現場操作室設置一套現場監控設備，這套現場監控設備包括工控機、PLC、操作臺以及以太網相關的設備。綜合控制柜與現場控制設備通過工藝以太網連接，操作人員可以通過工控機完成綜合控制柜中觸摸屏的功能，同時也可以通過操作臺對系泊小車進行獨立操作。操作臺的按鈕和指示燈連接在小車控制設備的PLC上，該PLC再通過以太網設備傳遞到綜合控制柜，這樣就可以實現操作臺的操作功能。