[實(shí)用新型]真空機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220591284.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN202964665U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖燕;周俊華;汪永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州谷夫道自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

1.一種用于與機(jī)械手臂配合的真空機(jī)械爪，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)頭（1）、機(jī)械爪加長桿（2）、吸盤（3）、墊片（4），所述的機(jī)械爪加長桿（2）安裝在所述的旋轉(zhuǎn)頭（1）的配合孔內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)頭（1）采用一體鑄造而成，所述的旋轉(zhuǎn)頭（1）的周向上設(shè)置有四組吸盤（3），各組吸盤（3）之間呈90°夾角，每個(gè)所述的吸盤（3）安裝在旋轉(zhuǎn)頭（1）的螺紋孔內(nèi)并以墊片（4）墊起來，所述的旋轉(zhuǎn)頭（1）的內(nèi)部組成四組分別與各組吸盤（3）相對(duì)應(yīng)的氣路結(jié)構(gòu)并由控制機(jī)構(gòu)控制各組吸盤（3）的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空機(jī)械爪，其特征在于：所述的控制機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關(guān)，所述的真空檢測開關(guān)實(shí)時(shí)檢測各組吸盤（3）的真空度并同步反饋真空值信號(hào)至機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂發(fā)送通信信號(hào)控制真空發(fā)生器組件或真空破壞組件動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)吸盤（3）組對(duì)物料的取放。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空機(jī)械爪，其特征在于：所述的真空破壞組件采用壓縮空氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空機(jī)械爪，其特征在于：所述的各組吸盤（3）的吸盤數(shù)目為2個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空機(jī)械爪，其特征在于：還包括氣接頭（5）、堵頭（6），所述的氣接頭（5）安裝在旋轉(zhuǎn)頭（1）螺紋孔內(nèi)，所述的堵頭（6）安裝在旋轉(zhuǎn)頭（1）孔內(nèi)。