[實用新型]一種智能醫療服務機器人

有效

• 申請號: 201220591239.7
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN203338133U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 毛麗民;徐本連;陸郁民;朱培逸;周侗;孫世成;吳余生;夏德偉
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

1.一種智能醫療服務機器人，其特征在于，由單片機電路、電源穩壓電路、串口通信電路、電機驅動電路、鍵盤輸入電路、紅外避障電路、巡線電路、四位數碼管顯示電路、藍牙傳輸電路、電源、攝像頭和機械手組成，電源穩壓電路的輸入端與電池相接，電源穩壓電路的輸出端分別與單片機電路電源引腳、電機驅動電路電源端、紅外避障電路電源端、巡線電路電源端、四位數碼管顯示電路電源端，藍牙傳輸電路電源端、攝像頭電源端、機械手電源端相接，單片機分別與串口通信電路、電機驅動電路的控制端、鍵盤輸入電路、紅外避障電路、巡線電路、四位數碼管顯示電路相接。?

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述單片機電路由單片機U1、晶振Y1、電容C1-C3、電阻R1、排阻JP1組成，電解電容C3負極和電阻R1的一端與單片機U1的9腳連接，電解電容C3的正極接電源VCC，電阻R1的另一端接地，電容C1的一端和晶振Y1的一端接單片機U1的18腳，電容C2的一端和晶振Y1的另一端接單片機U1的19腳，電容C1、C2的另一端接地，單片機U1的32-40腳接排阻JP1，20腳接地，31腳、40腳接VCC。?

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，單片機U1的P30引腳、P31腳與串口通信電路相接，單片機U1的P23引腳、P22引腳、P21引腳、P20引腳分別與電機驅動電路的4個控制端相接，單片機U1的P10腳、P11腳、P12腳、P13腳、P14腳、P15腳、P16腳、P17腳分別與鍵盤輸入電路相接，單片機U1的P24、P25腳與紅外避障電路相接，單片機U1的P00腳、P01腳、P02腳、P03腳、P04腳與巡線電路相接，單片機U1的P03腳、P04腳、P05腳、P06腳、P01腳、P00腳、P02腳與四位數碼管顯示電路相接。?

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述電源穩壓電路由電容C4、C5、集成穩壓器LM7805組成，其中輸入Ui+與鋰電池的正極相接，Ui-與鋰電池的負極相接，電容C4正極接LM7805的1腳，電容C4負極接地，LM7805的2腳接地，電容C5正極接LM7805的3腳，電容C5負極接地，Uo給電路供電。?

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述串口通信電路由電平轉換芯片U2、電解電容C6-C10、電容C9和九針插孔J1組成，其中電容C10的兩端分別接芯片U2的1腳、3腳，電容C6的兩端分別接芯片U2的4腳、5腳，電容C8的一端接芯片U2的6腳，電容C8的另一端接地，電容C7的一端接芯片U2的2腳，電容C7的另一端、電容C9的一端、芯片U2的16腳接電源VCC，電容C9的另一端、芯片U2的15腳接地，芯片U2的14腳、13腳接插孔J1的2腳、3腳，芯片U2的12腳、11腳分別接單片機U1的P30引腳、P31腳，插孔的5腳接地。?

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述電機驅動電路由電阻R2、R3、二極管D1～D8、發光二極管LED4～LED7、L298N驅動芯片U3、電機M1、電機M2組成，其中，D1～D4陰極相接并與VCC相接，其陽極分別與L298N芯片2，3，13，14腳相接；D5～D8陽極相接并與地相接，其陰極分別與L298N芯片2，3，13，14腳相接，電阻R2一端接L298N芯片2腳，另一端接LED1的陽極，LED1的陰極接電機M1的一端，LED2陰極接LED1的陽極，LED2陽極接LED1的陰極，電機M1的另一端接L298N芯片3腳，電阻R3一端接L298N芯片14腳，另一端接LED3的陽極，LED3的陰極接電機M2的一端，LED4陰極接LED3的陽極，LED4陽極接接L298N芯片3腳，電機M2的另一端接L298N芯片14腳，IN1與單片機U1的P23引腳相接，IN2與單片機U1的P22引腳相接，IN3與單片機U1的P21引腳相接，IN4與單片機U1的P20引腳相接。?