[實用新型]具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭

有效

• 申請號: 201220591199.6
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN202951965U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 劉振英
• 申請（專利權）人: 劉振英
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/26;B23K9/127;B23K9/133
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，包括自上而下依序連接的送絲裝置、導絲桿、同軸固定于導絲桿端部的導電嘴所構成的焊槍、安裝焊槍的連接板及擺角裝置，所述導電嘴的下端設有折彎部，并通過轉角套同軸固定于導絲桿下端；其特征在于所述擺角裝置包括：驅動導電嘴偏擺的擺角機構和保持導電嘴與側壁距離的側壁跟蹤機構，所述驅動導電嘴偏擺的擺角機構與所述導電嘴連接，所述側壁跟蹤機構包括頂抵坡口側壁的擺桿、連接擺桿的角度傳感器及控制器，所述角度傳感器連接所述控制器，所述控制器控制擺角機構。

2.根據權利要求1所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述轉角套與所述導絲桿固定；所述擺角機構中還設有固定板、擺角電機、設于擺角電機軸上的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的擺角齒圈及擺動板；所述固定板與所述連接板絕緣固定；所述導絲桿與所述固定板樞設，所述擺角齒圈與所述固定板固定，所述擺角電機、送絲裝置、導絲桿與所述擺動板固定；且所述擺角齒圈的回轉軸線和所述擺動板的擺動軸線與所述導絲桿同軸。

3.根據權利要求1所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述轉角套與所述導絲桿固定；所述擺角機構中還設有固定板、擺角電機、設于擺角電機軸上的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的擺角齒圈及擺動板；所述固定板與所述連接板絕緣固定；所述導絲桿與所述固定板樞設，所述擺角電機與所述固定板固定，所述擺角齒圈、送絲裝置、導絲桿與所述擺動板固定；且所述擺角齒圈的回轉軸線和所述擺動板的擺動軸線與所述導絲桿同軸。

4.根據權利要求1所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述轉角套通過軸承與所述導絲桿樞設；所述擺角機構中還設有固定板、擺角電機、設于擺角電機軸上的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的擺角齒圈及擺動板；所述固定板與所述連接板絕緣固定，其中間設有一扇形孔；所述送絲裝置及所述導絲桿固設于所述固定板上，所述擺動板設于所述固定板的扇形孔中，且所述轉角套位于扇形孔的尖頂位置，所述擺角齒圈與所述擺動板固定，且與所述扇形孔的弧線平行，所述擺角電機與所述固定板固定。

5.根據權利要求1所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述連接板的底面設有一傳感器箱，所述傳感器箱內設有所述角度傳感器，所述傳感器箱的底部設有一水冷塊，所述側壁跟蹤裝置的擺桿連接一擺桿軸，所述擺桿軸穿過所述水冷塊與所述傳感器箱內的角度傳感器連接。

6.根據權利要求5所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述角度傳感器是光電碼盤，所述傳感器箱內還設有擺桿變位器，所述擺桿軸連接所述擺桿變位器，并通過一對相互嚙合的增速齒輪組連接所述角度傳感器。

7.根據權利要求6所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述擺桿變位器包括擺桿驅動電機、蝸輪蝸桿、擺角壓力彈簧、撥片，所述擺桿驅動電機的轉軸與所述蝸桿固定，所述蝸輪樞設于所述擺桿軸上，所述增速齒輪組的大齒輪與所述擺桿軸固定，所述大齒輪上設有一弧形槽，所述擺角壓力彈簧設于所述大齒輪的弧形槽內，所述撥片與所述蝸輪固定并插入所述擺角壓力彈簧的中間。

8.根據權利要求6所述的具有擺角裝置的窄間隙焊接機頭，其特征在于所述擺桿變位器是旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸與所述擺桿軸固定，所述旋轉氣缸的進排氣管通過二位三通閥連接氣源。