[實用新型]夾具固定板鎖定機構

有效

• 申請號: 201220590930.3
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202878110U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于水晶磨拋加工設備領域，尤其涉及一種夾具固定板鎖定機構。

背景技術

現有技術中的水晶磨拋機上，夾具是安裝在加工工位的夾具固定板上并通過夾具固定板的轉動調整、進給實現相應的加工，例如磨削、拋光、上料、下料、對接等，夾具固定板一般為轉動安裝在拖板（或者機架）上并由氣缸或者電機驅動轉動，而不具有鎖緊夾具固定板防止其轉動退回的鎖定機構。這樣，在磨拋工位上由于磨拋時產生的反作用力較大，僅依靠夾具固定板的轉動驅動機構提供的鎖緊力是遠遠不夠的，容易產生夾具和夾具固定板的轉動不到位或者劇烈振動等問題，影響磨拋加工質量；尤其是在對接工位上，兩個夾具對接時產生的反作用力較大，如果對接的兩個夾具沒有通過導柱導向的話是很難保證兩者夾具針同軸度的，因為對接所需保持的壓力是來源于拖板，而夾具固定板是轉動安裝在拖板上的，所以較大的反作用力會促使夾具固定板轉動退回一個較小的角度從而導致對接的兩個夾具上夾具針不再同軸，影響水晶坯件的轉接位置以及后續磨拋加工質量。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種夾具固定板鎖定機構，用于將夾具固定板鎖定在某一個特定的轉動角度上，以保證磨拋、對接、上料的位置準確性。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

夾具固定板鎖定機構，包括轉動設置在拖板上的夾具固定板，夾具固定板由轉動驅動機構驅動轉動，所述拖板上安裝有鎖定氣缸和限制夾具固定板轉動范圍的限位件，所述鎖定氣缸的活塞桿上固定楔塊，所述楔塊和限位件分別位于夾具固定板轉動軸的上方和下方，當夾具固定板轉動到位時，限位件與夾具固定板相抵限位，楔塊楔入夾具固定板和拖板之間并楔緊。

對于與楔塊配合的具體結構可以有多種，作為優選，所述拖板上安裝有斜塊A，所述夾具固定板上安裝有斜塊B，楔塊能夠與斜塊A、斜塊B楔合；也可以是只安裝一個斜塊在拖板或者夾具固定板上，斜塊可以是獨立的安裝部件，也可以是拖板或者夾具固定板的一部分。

作為優選，所述楔塊通過兩側的圓弧面分別與斜塊A、斜塊B上的斜面配合。采用斜面與弧面的線接觸楔合更加緊密可靠。

作為優選，所述限位件為能夠調整的螺柱或者螺栓。

所述夾具固定板的轉動驅動機構可以是氣缸，也可以是電機等。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，當夾具固定板轉動到設定角度位置時，夾具固定板受限位件限制無法進一步往前轉動，此時，鎖定氣缸將楔塊楔入夾具固定板和拖板之間限制夾具固定板往后轉動退回，從而將夾具固定板鎖定在某一個設定的轉動角度上，楔塊提供的鎖定力遠大于夾具固定板會受到的反作用力，充分保證了磨拋、對接、上料的位置準確性和加工質量。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖（初始狀態）；

圖2是實施例1的結構示意圖（鎖定狀態）。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：

如圖1、圖2所示的夾具固定板鎖定機構，包括轉動設置在拖板1上的夾具固定板3，夾具固定板3由轉動驅動機構驅動轉動，所述拖板1上安裝有鎖定氣缸6和限制夾具固定板3轉動范圍的限位件2，所述鎖定氣缸6的活塞桿上固定楔塊5，所述楔塊5和限位件2分別位于夾具固定板3轉動軸的上方和下方，當夾具固定板3轉動到位時，限位件2與夾具固定板3相抵限位，楔塊5楔入夾具固定板3和拖板1之間并楔緊。

本實施例中，所述拖板1上安裝有斜塊A9，所述夾具固定板3上安裝有斜塊B10，楔塊5能夠與斜塊A9、斜塊B10楔合。所述楔塊5通過兩側的圓弧面分別與斜塊A9、斜塊B10上的斜面配合。所述限位件2為能夠調整的螺柱或者螺栓。拖板1通過滑軌與機架（或者機頭座）豎直滑動連接，拖板1上安裝有轉動氣缸8，轉動氣缸8一端與拖板1活動連接，轉動氣缸8另一端與夾具固定板3活動連接，夾具固定板3上安裝夾具4并通過夾具鎖緊氣缸7鎖緊固定。

以對接工位動作為例，初始時，夾具固定板3如圖1所示位置，安裝固定夾具4后，轉動氣缸8驅動夾具固定板3轉動至如圖2所示位置，此時，夾具固定板3受限位件2限制無法進一步轉動，同時，鎖定氣缸6將楔塊5楔入夾具固定板3、拖板1上的斜塊A9、斜塊B10之間限制夾具固定板3轉動退回，從而將夾具固定板3鎖定在豎直角度上。