[實用新型]外骨骼式生物反饋手功能訓練器

有效

• 申請號: 201220587601.3
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN202875744U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李繼才;胡鑫;喻洪流;張穎;官龍;蘇鵬飛;李秀芝
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種外骨骼式生物反饋手功能訓練器，包括佩戴在患者手上的手背貼合面板（1）?，拇指驅動機構，四個手指驅動機構，電機傳動機構，其特征在于：所述手背貼合面板（1）上分別連接拇指驅動機構，四個手指驅動機構和電機傳動機構，電機傳動機構中的直線電機傳動機構與拇指驅動機構連接，微型直流電機傳動機構與四個手指驅動機構連接。

2.根據權利要求1所述的外骨骼式生物反饋手功能訓練器，其特征在于：所述手指驅動機構包括手指固定件（9），手指連桿組件（10），手指連桿組件，手指近節指骨，手指中節指骨，手指近節指骨遠端兩孔與手指中節指骨近端上側兩孔轉動連接，手指中節指骨近端下側兩孔分別與手指連桿組件轉動連接，手指連桿組件與手指連桿組件（10）焊接連接；并通過手指連桿組件（10）與手指固定件（9）轉動連接；手指近節指骨后端兩側下面分別與手指固定件（9）轉動連接，兩個手指固定件（9）分別與手背貼合面板（1）固定連接。

3.根據權利要求1所述的外骨骼式生物反饋手功能訓練器，其特征在于：所述拇指驅動機構包括手指固定件（9），手指連桿組件（10），拇指連桿組件（11），拇指近節指骨（16），拇指近節指骨連桿（25），其中，拇指連桿組件（11）與手指連桿組件（10）焊接連接，拇指近節指骨（16）遠端兩側分別通過拇指近節指骨連桿（25）與手指連桿組件（10）轉動連接，近端兩側分別與手指固定件（9）轉動連接，兩個手指固定件（9）分別與手背貼合面板（1）固定連接。

4.根據權利要求1所述的外骨骼式生物反饋手功能訓練器，其特征在于：所述微型直流電機傳動機構包括直流電機（2），錐齒輪傳動固定件（26），一級傳動齒輪組（36）、二級傳動齒輪組（37），三級傳動齒輪組（38），四指推桿（31），輸出端錐齒輪（34），傳動錐齒輪構件（35），其中，直流電機（2）通過輸出端錐齒輪（34）與錐齒輪傳動固定件（26）內的傳動錐齒輪構件（35）的錐齒輪嚙合傳動連接，傳動錐齒輪構件（35）通過一級傳動齒輪組（36）、二級傳動齒輪組（37）和三級傳動齒輪組（38）的齒輪傳動使四指推桿（31）運動，四指推桿（31）通過四指連接桿（32）使四個手指的手指連桿組件（10）繞其與手指固定件（9）轉動。

5.根據權利要求1所述的外骨骼式生物反饋手功能訓練器，其特征在于：所述直線電機傳動機構包括直線電機（3），直線電機連接件（6），拇指推桿（7），拇指連接桿（8），其中，直線電機（3）的輸出桿通過直線電機連接件（6）與拇指推桿（7）轉動連接，拇指推桿（7）通過拇指連接桿（8）使拇指連桿組件（10）繞其與手指固定件（9）的轉軸轉動。