[實用新型]裝螺母治具

有效

• 申請號: 201220584599.4
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN202934326U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 李寧
• 申請（專利權）人: 昆山博古特機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及治具技術領域，具體涉及一種裝螺母治具。?

背景技術

螺母就是螺帽，與螺栓或螺桿擰在一起用來起緊固作用的零件，螺母的使用十分的廣泛，幾乎是所有生產制造機械必須用的一種元件。螺母不僅可以和螺桿配合用來夾緊零件，還可以采用焊接等方式固定在零件上，作為連接接頭和外螺紋件配合使用。?

在現在化的生產中，為了降低成本，各種先進生產技術不斷的應用到的大規模生產當中；隨著自動化程度的不斷提高，治具作為協助控制位置或動作(或兩者)的一種工具，得到了廣泛的應用。但是一些體積外形較小的零件，例如較小的螺母，傳統的治具很難對其進行夾取裝配等動作。但是隨著電子產品的層出不窮，而且其不斷的向高度集成發展，使得電子產品的集成度越來越高，在其上面使用螺母的地方也越來越多，為了提高生產的效率，人們迫切需要可以針對螺母進行動作，協助機器控制位置或動作(或兩者)的治具。?

發明內容

針對以上問題，本實用新型提供一種可以夾取螺母，對螺母進行動作協助固定或者裝配的裝螺母治具。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該裝螺母治具包括，?伺服模組、固定滑道、夾取模塊，所述夾取模塊與所述固定滑道滑動裝配，所述伺服模組控制所述夾取模塊在所述固定滑道上滑動；所述夾取模塊的上部裝有拉動氣缸，拉動所述夾取模塊上下運動，所述夾取模塊包括有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過提導板控制所述夾取模塊下部的螺母夾爪上下運動，實現對螺母的夾取與松開。?

作為優選，所述裝螺母治具包括兩套或者兩套以上的所述夾取模塊。?

作為優選，所述夾取模塊上裝有兩套或者兩套以上的所述螺母夾爪。?

作為優選，所述螺母夾爪包括夾套、縮套，所述夾套的下部被加工成對稱的兩片，最下方加工有抓取螺母的夾口；所述縮套套于所述夾套外部，以傾斜面相接處；所述縮套使用碳素彈簧鋼；所述縮套裝于所述提導板上。?

作為優選，所述螺母夾爪中部裝有感應開關。?

本實用新型的有益效果在于：本裝螺母治具利用伺服模組帶動所述夾取模塊在所述固定滑道上滑動，實現將夾取模塊從一個位置帶到另一個位置的水平控制；所述拉動氣缸帶動夾取模塊上下運動，實現夾取模塊的上下控制，利用夾套與縮套之間的傾斜接觸，所述夾緊氣缸通過帶動提導板控制縮套在所述夾套上滑動，實現夾套的下部夾口對螺母的夾緊與松開；從而實現對所述螺母位置的移動和放置；該治具解決了對螺母移動和放置的電氣控制，提高了在機械零件上放置或者焊接螺母的精度，提高了生產效率，節約了人力，大規模生產可以大大降低成本。?

附圖說明

圖1是本實用新型裝螺母治具與其它部件相連時的結構示意圖。?

圖2是本實用新型裝螺母治具的立體結構示意圖。?

圖3是夾爪部分的剖面結構示意圖。?

圖4是夾套的立體結構示意圖。?

圖5是縮套的立體結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進一步說明：?

如圖1和2中實施例所示，本裝螺母治具主要用于配合用來裝配螺母的自動化機械使用，由機架固定；它包括伺服模組1、固定滑道2、夾取模塊3，所述夾取模塊3與所述固定滑道2滑動裝配，所述伺服模組1控制所述夾取模塊3在所述固定滑道2上滑動；所述夾取模塊3的上部裝有拉動氣缸4，拉動所述夾取模塊3上下運動，所述夾取模塊3包括有夾緊氣缸31，所述夾緊氣缸31通過提導板33控制所述夾取模塊下部的螺母夾爪32上下運動，實現對螺母5的夾取與松開。本裝螺母治具利用伺服模組1帶動所述夾取模塊3在所述固定滑道2上滑動，實現將夾取模塊3從一個位置帶到另一個位置的水平控制。所述拉動氣缸4帶動夾取模塊3上下運動，實現夾取模塊3的上下控制。?

如圖2所示，所述裝螺母治具包括三套所述夾取模塊3；所述每套夾取模塊3上裝有4套的所述螺母夾爪32。即所述裝螺母治具共有12個螺母夾爪32，這樣該裝螺母治具每次動作的時候就能夠夾取12個的螺母5。?

如圖3所示，所述螺母夾爪32包括夾套321、縮套322，如圖4所示，所述夾套321的下部被加工成對稱的兩片，最下方加工有抓取螺母5的夾口；所述縮套322的結構如圖5所示，所述縮套322套于所述夾套321外部，以傾斜面相接處；所述縮套使用碳素彈簧鋼；所述縮套322裝于所述提導板33上。?